楚、宋的重要边界黄河，其支流泓水曾是楚、宋二国交战的战场。
当时，两军隔水对峙，楚军有二十万大军，而宋军却只有五万。且不论军队多寡，在敌阵前渡水而过，最为愚蠢，然而楚王轻敌，率然下令渡河。宋国谋士子鱼，见楚渡河，心喜，急告宋君。楚军不智，率然渡河，请大王下令攻击，必能趁机将其彻底消灭之。”
宋襄公慈悲为怀，摇头道：“虽对敌，又怎能于渡河时下令攻击呢？”
楚军渡河后，阵容一时大乱，子鱼又向宋君进言道：“良机不可再失，请大王速下令攻击。”
宋襄公执迷不悟，依然不肯下令攻击，回答道；“虽为敌人，然军队布阵尚未整齐，君子岂可乘人之危也！”
子鱼忍无可忍，愤愤说道：“战争乃一决生死，战场上怎能心存慈悲？”说完，甩袖离去。
泓水之战的结果，自然是楚军不费吹灰之力地杀尽了宋军——这便是所谓的“宋襄之仁”。
