公元710年，靠着太平公主和李隆基的帮助，李旦再一次坐上了皇帝宝座。旧的矛盾消除了，新的矛盾又出现了。太子李隆基和太平公主之间为了权力之争斗得不可开交。公元712年，实在是控制不了局面的唐睿宗李旦，为了打消太平公主对皇位的觊觎之心，决定将皇帝宝座让给太子李隆基，自己则当起了太上皇，三品以上官员的升降及大刑政由太上皇做主，其他由李隆基做主。这一年也被称为先天元年。
当了皇帝的李隆基开始似乎并没有享受到当皇帝的快感，与太平公主之间的矛盾更加尖锐，斗争也更加激烈了。李旦因为自己的兄弟姐妹被武则天都杀光了，就剩下自己和太平公主，对她多有忍让和偏袒。因此，太平公主更加的有恃无恐，专权结派，当时七个宰相中有四个是她的心腹死党。另外依附她的朝中大臣更是不可胜数。他们对太平公主前呼后拥，企图废掉李隆基取而代之。
先天二年（713年）七月，太平公主的党羽终于准备动手了。得到这一消息的魏知古立即向玄宗报告。玄宗与众人商议，决定先下手为强。初三，玄宗命王毛仲等人带领禁军将太平公主党羽一网打尽。初四，太上皇李旦发布诰令，将国家一切军政事务和刑罚奖赏等，全部都交给玄宗，自己安安心心养老去了。
太平公主逃进深山寺庙。三天后，玄宗下诏将她赐死在家中，她的儿子及党羽数十人一起被处死。这件事历史上被称作“先天政变”。自此，李隆基真正开始掌握实权。十二月初一，改年号为“开元”，开启了历史上近三十年的“开元盛世”。
唐玄宗李隆基不仅开创了中国古代历史上最辉煌的时代，他的另外一个贡献就是结束了武则天到开元之前二十多年的混乱局面。特别是公元705年到李隆基正式掌权之前，十年不到竟发生了四场宫廷政变。
神龙政变
武则天时期的唐朝给人的感觉就是一个字——乱，非常的混乱。在武则天掌权时，听得最多的就是不断的杀人，杀宗室、杀大臣、杀亲生儿子和孙子。再就是她那接连不断的绯闻。至于在唐朝国力的发展上，似乎没有多大的贡献。所有这一切，随着公元705年宰相张柬之等人发动神龙政变而结束。
景龙政变
神龙政变中，张柬之等人将李显扶上了皇帝宝座。他之所以能够做皇帝并不是因为有多大能耐，而因为他的两个亲哥哥被武则天杀了。历史选择了他。
历史证明，唐中宗李显并不是一个合格的皇帝，复位后不久就把复辟的五大功臣杀的杀、贬的贬。当时，武三思、韦皇后、安乐公主、上官婉儿等人勾结一起，狼狈为奸，结党营私，干预朝政，形成一个以韦后为中心的利益团体。韦皇后是一个很有野心的女人，干预朝政只不过是她的一个小目标，她的大目标就是像武则天一样位及九尊。安乐公主也有她的大目标，那就是做皇太女。
他们最终的目标都指向了太子李重俊。李重俊并非韦皇后亲生，因此受到韦后的嫉恨，被认为是她当皇帝的障碍。武三思也疑嫉太子，怕他当了皇帝后对武氏不利。因武三思的缘故，上官婉儿在下制敕时也是尊武而抑李。安乐公主更是欺凌太子，甚至直接呼其为奴。韦后等人的作为让太子李重俊倍感压力。
景龙元年（707年）七月初六，太子地位已经岌岌可危的李重俊终于忍不住起兵反抗了。武三思、武崇训等人被杀死在家中。中宗、韦后、安乐公主、上官婉儿等人被为困在玄武门门楼之中。太子并没有立即攻打玄武楼，他向中宗喊话，说明自己起兵的原因并希望得到理解。突然宫闱令杨思勖冲下来提剑杀了太子的前锋野呼利，一时太子兵军心大乱。一场旨在铲除韦后等人的政变就此失败。
太子李重俊仓惶逃入终南山。一路上原来追随自己的骑兵已变得寥寥无几，手下人趁他在树林下休息时杀了他，并将首级献给中宗。这也就是历史上的景龙政变。
唐隆政变
太子李重俊的兵变虽然杀死了武三思、武崇训，但并没有改变韦后集团控制朝政的局面。太子死后，韦后、安乐公主、上官婉儿更加的肆无忌惮。他们的亲戚仗着权势，疯狂地买官卖官，收受贿赂。个人之间互相攀比，过着豪华奢侈的生活。他们的所应所求，中宗没有不答应的。安乐公主甚至自己想做的事情，事先都写好然后拿给中宗，用手捂住内容撒娇地要中宗签字盖章。对此，中宗也是笑着一一应允。
韦后篡位的野心已经是众人皆知了。景龙三年（709年）四月，定州人郎岌上书言韦后，宗楚客将作乱，被韦后杖刑而死。五月，许州参军燕钦融又上言：“皇后荒淫无度，破坏礼仪章法，干预朝政；安乐公主、武延秀、宗楚客阴谋叛乱已经威胁到国家的安危了。”唐中宗召见他并当面质询他。燕钦融镇定自若，慷慨激昂，说的有理有据。中宗听后，若有所悟。
宗楚客假传圣旨让飞骑士兵将燕钦融摔死在宫殿外的石头上，并还非常得意。中宗看到宗楚客根本不把自己放在眼里，心里非常不舒服。他还非常不满韦后及安乐公主迫害自己的弟弟相王李旦。这让韦后极其党羽非常担心。景龙四年（710年）六月初二，韦后与安乐公主等人密谋在中宗的饭菜中下毒，将中宗毒死在神龙殿，并立十六岁的傀儡李重茂为帝，即为唐少帝，改元唐隆。
六月二十日，正当韦后一党正匆忙准备夺权时，临淄王李隆基与太平公主及时起兵，将韦后、安乐公主等人全部杀死。韦武集团终被消灭。
韦武集团被灭后，就回到了本文开头的那一部分。在清除太平公主势力后，唐玄宗的权力彻底巩固了。但当时的形势并不乐观，多年的内斗使得朝廷元气大伤，政事的混乱、吏治的腐败亟需整治。面对这种情况，玄宗皇帝励精图治、任用贤能，终于取得了开元盛世的伟大局面。不过到了晚年，他犯下了所有明君在晚年都会犯毛病，以致酿成大祸。
正所谓成也玄宗，败也玄宗。