公元前719年，卫国发生了一件惊天动地的大事件，在外流亡的公子州吁竟然杀死了卫桓公，夺取了卫国国君的位置。虽然周王朝已经对诸侯失去了控制权，争位夺位的事情屡见不鲜，但直接弑君，这在春秋时是第一次。此后，就如同潘多拉魔盒被打开了一样，《史记》中记载一共有35位春秋诸侯国国君步卫桓公后尘。
听闻这个消息，一个叫做石碏的大臣痛哭流涕，他早就预见过州吁会危害国家，只是没有想到情况比他想象的更为恶劣。当年，卫庄公将公子完立为太子，但心中却更喜欢另一个儿子州吁。州吁喜好军事，却又骄纵无礼，奢侈无度，卫庄公不以为然，就是让他带兵打仗。
石碏曾经劝过卫庄公：既然您喜欢儿子，就应该好好教育他。我听说骄傲、奢侈、放荡、逸乐是走上邪路的开始，现在州吁就有这个苗头，希望您能重视起来。
然而，卫庄公却不以为然，我行我素。石碏见到劝是劝不了，便又出了一个主意：既然您爱州吁，重用州吁，那就应该立他为太子，把名分定下来。如果还不确定，肯定会带来灾祸。一旦别的公子当上卫王，州吁的地位下降，他会因为巨大的心理落差而铤而走险。
石碏像神算子一样，将事情分析得清清楚楚。然而，卫庄公却一点都没有采纳他的意见。石碏见到卫庄公不听，只好让自己的儿子石厚不要与州吁交往，以避免杀身之祸。但是，石厚也不听自己父亲的话。
结果，这位老人不幸言中，州吁杀了卫桓公，自己当上了卫王。他很将义气，将铁哥们石厚拜为上卿。然而，州吁的心中很忐忑，他知道自己得位不正，既然可以以暴力手段继承王位，也担心别人不服，自己也会遭到同样的下场。
于是，州吁采取了一个很高明计策，将祸水引向国外——攻打郑国。其实卫国和郑国在这段时期经常打仗，但州吁比那次的势头都猛，他联合了宋、鲁、陈、蔡，组成五国联军，一同攻打郑国。他们找的借口是说郑庄工不孝，其实原因是也要替共叔段报仇。
共叔段曾经试图推翻自己哥哥郑桓公的统治，失败后躲到卫国。州吁听说后主动与他结交，两人关系很好，共叔段可以说是州吁犯上作乱的领路人和精神支柱。
这场战打赢了，但是根据州吁派出去的密探回报，卫国的舆论形势还是不容乐观。虽然打了胜仗扬眉吐气，但卫国人始终就是放不下这个心结，认定他们的新国君是弑君篡位的乱臣贼子。
这下州吁是真的想不出办法了，便让石厚去问他的父亲石碏。他们认为，石碏是德高望重的老臣，又精通春秋时期的形势和格局，一定能够想出好办法。
听到儿子的来意后，石碏沉默了很久，最后下定决心一样告诉石厚：现在这种情况，说什么都百口莫辩了，只有取得周天子的承认，这样州吁才能名正言顺，天子都承认了，卫国百姓还敢不承认吗？
石厚一拍大腿，果然是个好办法啊！他在心中暗暗说，姜还是老的辣，不过石厚却为难地问石碏：那怎么样才能取得天子的承认呢？现在发生了这么大的事情，周天子憎恨还来不及，怎么会承认新卫王的地位呢？
石碏告诉他，陈国国君历来与天子交好，又与卫国关系不错，只要州吁亲自求得陈桓公同意当说客，这件事情就一定能圆满解决。石厚赶紧告诉州吁，州吁也觉得这个主意很好，于是备上重礼，两人一同去陈国。
这一去，就完全落入了石碏的圈套。州吁百密一疏，就是忘记了被他弑杀的卫桓公的母亲就是陈国人。也就是说，卫桓公如果在，陈国和卫国是甥舅之国。石碏还怕陈国不领会意思，派人快马抢先送信给陈国大夫子针，告之这就是杀害卫桓公的凶手。
陈桓公立即将州吁和石厚逮捕，处死州吁并不难，但石厚的问题却很棘手。然而，石碏又送去一封书信，拒绝为石厚求情，并派出了孺羊肩去监斩石厚。他推举了公子晋为新任卫国国君，史称卫宣公。就这样，石碏以自己儿子为代价，大义灭亲，总算换得卫国走上了正轨。