魏征崛起于隋末农民起义浪潮中，文采卓绝，深受李密欣赏，曾给李密献上十条壮大瓦岗寨的计策，但李密一条都没采纳。在李密被王世充击败后，魏征跟随李密一起投降了李唐政权，受太子李建成所器重，特聘魏征为太子洗马，礼遇甚厚。
在“玄武门之变”后，太子李建成被李世民所杀，太子系的一干人马死的死、降的降，魏征作为太子党的核心人物，原本应该是要被清洗的，但李世民见魏征为人正直，便赦免了魏征，并任命魏征为詹事主簿，至此，魏征才算是真正稳定了下来。
公元627年，李世民登上帝位后，任命魏征为尚书左丞。唐太宗李世民有志建立盛世，多次于卧榻召见魏征询问得失，魏征直言不讳，前后上谏两百多事，唐太宗李世民全然接纳。因辅佐唐太宗共同创建“贞观之治”的大业，被后人称为“一代名相”。
而在小说《西游记》中，魏征却又成了斩孽龙的武曲星下凡；故事还要从泾河龙王和袁守诚的打赌开始说起，这泾河龙王极为好面子，为了赌胜，篡改了雨量和时辰，结果导致洪水泛滥，犯了天条，玉皇大帝要将他斩首，但一般的执法神仙还真的没法斩这条实力强大的孽龙，故而只好派已转世为魏征的武曲星来监斩泾河龙王。
这唐太宗李世民曾答应过泾河龙王阻止魏征上天监斩，故而特地叫魏征陪自己下棋，这两人经常在一起下棋，魏征也没怀疑什么（但两个大男人经常在一起一宿还是有点怪怪的），眼看时间就要到了，魏征还在自己面前，唐太宗也是松了一口气。
但没想到这魏征突然就开始困意来袭，打了个盹，唐太宗李世民哪知神仙法术，只以为魏征在自己面前就没法去斩泾河龙王了，还笑道：“贤卿真是匡扶社稷之心劳，创立江山之力倦。”于是任其盹睡，更不呼唤，眼见午时三刻已至，想那泾河龙王，应已逃过一劫。
忽然在打瞌睡的魏征额前汗珠密布，神情微有焦躁，唐太宗以为是屋内闷热导致的，心疼贤臣，便亲自为魏征打扇，凉风徐来，魏征密汗顿收，睡得甚是沉稳。但就在这时，徐茂功、秦叔宝等人来拜见唐太宗李世民，这秦叔宝手中还提着一颗硕大无比的龙头。
正在这时，魏征也醒来了，对唐太宗李世民说这是自己刚刚梦中所斩，而且这泾河龙王实力高强，差点就让它给逃走了，幸好唐太宗李世民给他打了三下凉扇，这才让魏征追上泾河龙王，一剑便把泾河龙王给斩了；唐太宗内心是苦涩的，原本是答应了人家，没想到不仅没帮忙，反而是助其被杀。
后来泾河龙王找唐太宗索命，整得唐太宗日夜不得安宁，最后重病而亡。在他死前，魏征让他放心，自己已经给地府的判官崔钰写了一封信，保证唐太宗安然无恙的还阳。后来崔判官果然偏袒唐太宗，不但保护唐太宗平安返阳，还私下给他添了二十年阳寿；只能说，官场都是人精啊，就连魏征这样的正直之臣和崔钰这样的无私判官，也不能避免。
崔判官执掌的乃是地府阴律司，按道理来说，即便偏袒唐太宗，却也不能随意给唐太宗增加阳寿，为何他能这么做呢？这还是和魏征有关，原来这魏征不但是天庭的武曲星下凡，而且还是地府的赏善司判官，他给崔钰的那封信中，不仅是讲述事情的经过，而且还以自己赏善司判官的职权，让崔钰给唐太宗增加二十年阳寿。
从这么看来，这魏征当真是一个深藏不露的高人的，在三界中皆身居高位，天庭的武曲星、人间的宰相、地府的判官，或许单独拿一个来说并不算什么，但这三者加在一起就让人不得不佩服了；但也因此不得不对魏征的真实意图感到疑惑，似乎他也是取经大计背后的大推手之一啊！