尉迟恭，又名胡敬德。出生于隋朝末年唐朝初年。是隋唐演义中非常有名的英雄之一。他于585年出生在今天的山西朔城区，为唐太宗李世民打下天下立下了汗马功劳，并多次救李世民于危难之中，在有名的玄武门事变中，尉迟恭首先知道李建成和李元吉的阴谋，并及时通知李世民，在整个事件当中发挥了关键作用。在唐太宗李世民登上皇位之后，尉迟恭担任右武侯大将军的职位，负责掌管军队，保护皇帝安全。同时，李世民还为他封爵为鄂国公，并将其列为凌烟阁的二十四功臣之一，受到了皇帝很大的器重。尉迟恭性格豪爽讲义气，为人憨厚纯朴，且能勇善战忠于君主。在跟随李世民南征北战统一全国的过程中，他也找到了自己生命的另一半—黑白夫人。不过，在尉迟恭晚年，由于战乱已经被平定，尉迟恭在待人接物中，经常觉得自己是有功之臣，而把其他人不放在眼里，渐渐失去了唐太宗的喜爱和信任。
但总的来说，尉迟恭一生中对整个大唐王朝的建立，贡献还是非常大的。658年，尉迟恭逝世，为此，当时在位的皇帝唐高宗下令三天不上朝，并且京城中官职在五品以上的官员都要去垂吊。同时还赐给尉迟恭“忠武”这一谥号，将其追赠为司徒，并州都督。并命令将他葬在唐太宗李世民的昭陵墓中。他去世后不久，其妻子黑白夫人也相继先后去世。
尉迟恭是众多隋唐英雄中榜上有名的一位。也是民间很多户人家过年必贴的门神画像之一。他的名声直到现在仍然给后人留下了深远的影响。历史上，关于描写尉迟恭的故事有很多，其中非常有名的便是尉迟恭单鞭夺槊这一典故。“槊”这一字在古代的意思是指的长矛这种作战工具。尉迟恭擅长使用的打仗武器是长鞭，在很多关于尉迟恭的画像和图片中，这一点表现的非常明显。然而尉迟恭有一个绝技是他能够抢夺和避开长矛。每次作战打仗时，尉迟恭常常只身一人冲进敌人的军营，然而等到敌人发现并一起用长矛发起攻击的时候，尉迟恭却躲的十分巧妙，让长矛始终刺不到他，有时他还能凭借自己的勇力把敌人的长矛全部抢夺过来，这项绝活让他经常深入敌营打探军情，却又能毫发无损的回来。尉迟恭擅长夺槊这件事很快便在队伍中流传开来。
这时候被封为齐王的李元吉也非常擅长使用长矛这种工具，听到很多士兵对于尉迟恭的这一评价之后，心里觉得很不服气，于是打算和尉迟恭比试。在两个人比试之前，尉迟恭自己卸掉了长矛的枪头，而李元吉即使是戴着枪头，却也没有刺到尉迟恭。这时候李世民看到便问尉迟恭，对于他来说，躲避长矛和抢夺长矛哪个更简单，尉迟恭说躲避简单。于是李世民便让他和李元吉再比试抢夺，谁知几个回合下来，尉迟恭单鞭便夺过了李元吉的长矛。这便是尉迟恭单鞭夺槊故事的由来。
长孙皇后此计不无道理，一则，这二位仁兄皆为凶神恶煞武艺高强之人，对厉鬼能起到震慑作用;二则，他二人是玄武门事变的直接参与者，李建成和李元吉活着的时候尚且畏惧此二将，更何况是死了以后。唐太宗自觉有理，遂命人如法炮制，果然再没被厉鬼骚扰。民间百姓闻听之后群起效法，久而久之，尉迟恭与秦叔宝便成了门神。另有一说相传与著名的典故“魏征梦中斩妖龙”有关。据说泾河龙王因犯天条被魏征所斩杀之后，鬼魂迁怒于唐太宗，因而夜夜出现在太宗梦中骚扰。唐太宗精神倦怠，于是让画师绘制尉迟恭与秦叔宝的画像张贴于寝殿门上，龙鬼的怨气果然被二将的煞气所镇住，再也不敢出现在太宗梦中。这便是二将成为门神的原因。