在唐太宗当政之时，文臣武将济济一堂。其中，魏征因敢于直言而深受太宗皇帝器重，成为历史上最为成功的谏官。
魏征年轻的时候学识渊薄，特别注意学习纵横家的学说。在瓦岗寨时，他向首领李密提出了很多具有可行性的建议，但自负的李密没有采用。结果，瓦岗军战败，他跟随李密降唐。由于李密的口碑不太好，魏征作为他的手下，自然也没有得到重视。
魏征很聪明，他懂得毛遂自荐，他主动要求去劝降李勋。说服李勋后，不费唐军的一兵一卒就得到了大片地盘。太子李建成久闻魏征的才气，便任命他为太子洗马。
玄武门之变后，李世民派人把魏征叫过来质问：“他为何离间我们兄弟？”他神情自若地说：“太子要是愿意听我的话，哪至于有如今的祸事？”李世民既欣赏他的才华，又钦佩他的忠诚。不但没有杀他，反而重用于他。
针对魏征的特点，李世民任命他为谏议大夫，就是专门给皇帝提意见的职位。一般人在这个位置上，多是提一些模棱两可的意见，喜欢玩太极。而魏征就不同了，他是专心为皇帝挑毛病的，成为了前无古人、后无来者的最出色的谏议大夫。
李世民刚刚登基时，励精图治，常常把魏征带到寝殿里，君臣二人共同议政。魏征有经国济世的大才，性子又耿直，无所顾虑，有什么话都敢于直言。而李世民也努力想成为一名明君、仁君，只要是对黎民百姓有益的，对政务施行有利的意见，都欣然采纳。
魏征自觉遇到了知已之主，愈发知无不言，言无不尽，每个意见都有针对性。其中有一些还是皇帝都没有想到的问题，并且，往往都能提出具体的解决方案，这让太宗皇帝很是高兴。
有一次进谏时，魏征说：“我希望陛下让我当良臣，不要让我当忠臣。“李世民诧异地问，”两者有什么不同？“他回答：”良臣让自己获得好的名声，君主得到好的声誉，子孙世代相传，福禄无疆。忠臣就像比干一样，自己被杀了，君主得到恶名，国破家亡，光自己得到一个忠臣的空名。二者相去甚远。“
如此，魏征也向太宗皇帝表明了自己的政治抱负，说明自己并非是一味死谏而图留名青史的人，而是希望达到双赢的结果。这一番告白，让太宗皇帝更加倚重于他了。
魏征去世时64岁，太宗皇帝非常伤心，并为此废朝五天。追赠魏徵为司空、相州都督，谥“文贞”。