大家都知道，唐太宗李世民能打下大唐江山，包括后来坐上皇位，与他手下的一帮文臣武将有很大的关系。后来他修建凌烟阁，将功劳最大的24个人放入其中，史称凌烟阁二十四功臣。在凌烟阁二十四功臣中，尉迟恭本与秦琼的功劳差不多，但因为他参与了玄武门之变，且在此事中属于骨干成员，所以被李世民提拔到24功臣中第七的地位。而秦琼因为两不相帮，所以成了24功臣中的最后一位。
我国有个成语叫“居功自傲”，说的就是尉迟恭这种有了功劳便骄傲自满的将领。唐武德九年六月四日，李世民发动玄武门之变。尉迟恭射杀了齐王李元吉，协助李世民登上了太子之位。事后李世民论功行赏，尉迟恭和长孙无忌被立为头功，齐王府的钱财、器物，包括府邸都被赏赐给了尉迟恭。
武德九年九月，尉迟恭被授予右武侯大将军头衔，封吴国公，食邑一千三百户。后来突厥犯边，唐太宗任命他为泾州道行军总管，让他去攻打突厥。等突厥到了泾阳时，尉迟恭率轻骑兵斩杀敌将，大破敌军。一次次的功劳加身，让尉迟恭有点飘。他自认为长孙无忌、杜如晦等人功劳不如自己，所以每当长孙无忌等人犯错时，他便毫不留情的揭露出来。李世民为防止将相失和，将他调任为襄州都督。
贞观六年，李世民在宫廷摆宴犒赏功臣，刚刚升迁为同州刺史的尉迟恭也回京赴宴。因为尉迟恭来得晚，所以上面的位置都被人占了。尉迟恭不得已在下面找了个位置坐下，喝了一肚子闷酒。酒过三巡，尉迟恭终于发作了。他指着坐在自己上座的人说：“你算个什么东西，有什么功劳，配坐在我上面?”群臣知道尉迟恭的火爆脾气，都面面相觑，不敢开口说话。
这时任城王李道宗出面调解，希望尉迟恭可以息事宁人。尉迟恭仗着自己功劳大，根本不听李道宗劝解，还要动手打他上座的那个大臣。李道宗在拉架的过程中被尉迟恭打了一拳，差点连眼睛都被他给打瞎了，休养了好几个月才好。这时坐在一旁看戏的李世民也怒了，李道宗不仅是他堂弟，而且论功劳也不比尉迟恭小。尉迟恭如此居功自傲，目中无人，以后还如何约束他?
于是李世民对尉迟恭说：“我读史书，发现汉高祖功臣能保全的实在很少，所以私下里常责怪汉高祖太狠。我登基后，尽量保全功臣，让他们子孙平安。可你做了高官后屡犯国法，我才明白，韩信、彭越被杀，不是汉高祖的过失。我希望你日后能严格要求自己，别做让自己后悔的事。”尉迟恭此时早已酒醒，并惊出一身冷汗。此后他一直谨言慎行，在家闭门谢客十六年，这才得以安享晚年。