王充是东汉时期杰出的唯物主义思想家，祖父、父亲在钱塘“以贾贩为事”。
王充自幼聪明好学，青年时期曾到京师洛阳入太学，拜班彪为师。
“家贫无书，常游洛阳市肆，阅所卖书，一见辄能诵忆，遂博通众流百家之言。”
王充一生在政治上很不得志，相传曾做过几任州、县的官吏，但都没什么实权，多系幕僚质。他嫉恨俗恶的社会风气，常常因为和权贵发生矛盾而自动辞职。因此，每次入仕都为期极短。
王充把毕生的精力投入著书立说，居贫贱而不倦。他一生撰写了《论衡》、《政务》以及《养性》等著作，其中《论衡》一书流传至今。
王充的著述活动也不是一帆风顺的，经常遭到社会舆论的非难，以致他的学说一旦问世，便被视为异端学说，甚至遭到禁锢。王充冲破种种阻力，坚持著述。
他在《论衡》一书中系统地清算以及批判了神秘主义的思想体系，确立了唯物主义思想。
汉代的唯心主义神学，鼓吹天是至高无上的神，和人一样具有感情和意志，大肆宣传君权神授和“天人相与”的“天人感应说”。宣扬“天子受命于天”，“承天意以从事”。天神能赏善惩恶，君主的喜怒、操行好坏以及政治得失都会感动天神做出相应的报答，而自然界的变异和灾害就是天神对君主的警告和惩罚。
王充针锋相对地指出：天是自然，而不是神。
他认为：天和地一样，是客观存在的平正无边的物质实体，它有自己的运行规律。日月星辰也都是自然物质，“系于天，随天四时转行”。天和人不一样，没有口眼，没有欲望，没有意识。
在王充生活的年代，各种鬼神迷信泛滥。王充在《论衡》中对各种迷信活动及其禁忌，尤其是对“人死为鬼”的谬论进行了深刻的批判。
他很风趣地说：
“从古到今，死者亿万，大大超过了现在活着的人，如果人死为鬼，那么，道路之上岂不一步一鬼吗？”
王充认为人是由阴阳之气构成的：
“阴气主为骨肉，阳气主为精神”。
“精神本以血气为主，血气常附形体”。
阴阳二者不可分离。他指出：
“天下无独燃之火，世间安得有无体独知之精！”
也就是说，精神不能离开人的形体而存在，世间根本不存在死人的灵魂。
王充在《论衡》一书中还否定了圣人“神而先知”，“圣贤所言皆无非”。为了适应封建专制主义中央集权的统治需要，汉代的唯心主义神学极力推崇古代的圣人，说圣人是天神生的，“能知天地鬼神”、“人事成败”和“古往今来”。
王充虽然也承认孔子是圣人，并且也不反对孔子所提倡的封建伦理道德，但他批判了圣人“前知千岁，后知万岁”，有独见之明，不学自知的唯心主义先验论。他认为圣人只不过是比一般人聪明一些，而聪明又是来自于学习。
《论衡》极具战斗性，涉及自然科学、哲学、伦理学、宗教以及社会生活等诸多方面，阐明了以唯物主义为基本特征的世界观。
《论衡》是王充从33岁开始，前后用了30多年的时间，直到临终之时才写成的，是他毕生心血的凝结，是中国传统文化中的宝贵财富。