卫鞅变法,公元前361年，秦国太子秦渠梁正式即位，是为秦孝公。周武王与卫文公都是姬姓，区别在于一个代表姬姓正统，可以用姓+名，另一个是姬姓旁支，只能用氏+名。
魏惠王,机缘，是一个非常微妙的东西，它永远存在，却永远也说不清楚。首先，如果我是魏惠王，我也没有那么大的魄力和冒险精神，也不会在此时重用商鞅。这件事在经过细致的思考之后，或许我们可以理解魏惠王当时的选择。一.商鞅的处境此时的商鞅应该称呼卫鞅、公孙鞅更为合适，因为他是卫国公室后代。
卫鞅的老师,认识商鞅，不知道各位是从成语“徙木立信”还是在历史课本中的“商鞅变法”。秦国由于商鞅变法而得到了大大的改善，国力不断的增强，从割地求和的弱国，逐渐成为战国七。
卫鞅的老师,战国末期思想家韩非子曾说：“七国之雄，秦为首强，皆赖商鞅”，“举法明教，秦人大治”。西汉名臣桑弘羊曾盛赞商鞅“功如丘山，名传后世”。