戚继光的人生发展轨迹是怎么样的？历史评价如何？

戚继光,军人世家的优秀子弟明朝建立时，明太祖朱元璋创立了两种制度，一是卫所制度，即仿照隋唐的府兵制藏兵于民，屯守结合，平时屯田，战时出兵。