陆游晚年写了一首爱国诗，以诸葛亮自比，充满了壮志未酬的愤慨

陆游的爱国诗,身处那个时代也许只需要一首诗就能名留青史，只需要一首词就可以平步青云。他也有爱国情怀，铮铮铁骨，他生于北宋灭亡之际，少时因被秦桧排斥而仕途不顺，壮年又因与主和派屡发争议而多次被贬。