古代战争中，将领们是如何，运筹帷幄，决胜千里之外的？

运筹帷幄,工具，在作战时，用于通讯的的旗帜由五种颜色黄、青、赤、白、黑。这四种颜色分别表示不同的方向，青旗表示东方，白旗表示西方，赤旗为南方，黑旗为北方，黄旗则为中央。