拐子马,南宋绍兴十年（公元1140年），宋、金两国在河南发生郾城大战。是役，岳飞率军大破金军的“拐子马”，尤为后人所称颂。长期以来，人们都认为“拐子马”即是着铁甲的重装连环骑兵，也就是所谓的连环马。这种说法最早出自于岳飞之孙岳珂的《鄂王行实编年》，由此被后代所沿用。