拐子马,南宋绍兴十年(公元1140年),宋、金两国在河南发生郾城大战。是役,岳飞率军大破金军的“拐子马”,尤为后人所称颂。长期以来,人们都认为“拐子马”即是着铁甲的重装连环骑兵,也就是所谓的连环马。这种说法最早出自于岳飞之孙岳珂的《鄂王行实编年》,由此被后代所沿用。