历史上的南越国，多次并入中华版图，为何最后脱离出去？

南越国,明成祖朱棣，年号“永乐”，是明太祖朱元璋的第四子，原来被封为燕王，后通过“靖难之役”从侄儿建文帝手中夺取了皇位。