中华儿女又称炎黄子孙，“炎黄”指的就是炎帝和黄帝。
由于历史的错误记录，许多人都误以为炎帝和黄帝只是两个人。其实不然，炎帝和黄帝都是远古时代一个阶段政权的代称。
史书上关于黄帝的身世可谓众说纷纭：《卷一》载文说：“少典娶有蟜氏，名附宝，感大电绕枢，孕二十五月，以戊巳日生黄帝于天水。”
《水经注，渭水》也记载：“黄帝生于天水，在上邽城东七十里轩辕谷。”
司马迁在《史记》中也说：“黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明。”
宋朝的刘恕在《通鉴外纪》中说：“少典国君之妃曰附宝者，感电光绕斗而有娠，生帝于轩辕之丘，因名轩辕，姓公孙。”（这里所说的轩辕之丘是在今河南新郑市西北）
以上的这些说法，实际上都是这些伟大的史学家们虚构的神话故事。
上个世纪晚期，我国的一些学者根据大量的出土文物和考古发现，跨学科综合研究论证，中国历史上的“黄帝”并非只是一个人，而是由十几代帝王组成的一个政权。这个政权的核心就是黄帝轩辕氏。
黄帝轩辕氏的先祖为少典氏和有蟜氏。
在氏族联盟时代，少典氏和有蟜氏是两个互为婚姻的部落，当时两个部落的婚姻状况还处于母系氏族社会的走婚阶段，并没有娶妻纳妃之说；史书上所谓“少典之子”“少典国君之妃”的说法完全是后世附会之说。
综合以上说法，我们可以这样判断：有蟜氏（即方雷氏）部落的一名叫做附宝的女子和少典氏的一名走婚男子结合，怀孕后生下了一个儿子，因为是在轩辕谷生下的，便给孩子取名叫轩辕。所谓姓公孙不过是古人的伪托，根本无据可考。至于“黄帝”的称谓，就更是后人强加的了。因为“黄帝”是一个政权的称号，并非仅仅是一个人。黄帝政权共有十四个人称黄帝，延续四百余年，一个人怎么能代表得了呢？
关于轩辕氏的来历，着名学者王大有先生的论断最有科学依据，他说：“轩辕氏以天鼋大龟为图腾，故族人姬姓（龟侧视之像为臣），又作黄（龟平视为黄）。”（《三皇五帝时代》）可见生于天水的轩辕氏，并非是黄帝；因为轩辕氏第十四任大酋长姬邦卉执政时尚未称帝，直至十五任大酋长姬芒即位后，合符釜山，赐姓封疆，正式建立起大一统的黄帝轩辕氏政权，轩辕氏才开始称黄帝。
轩辕氏的远祖为少典轩辕氏。少典轩辕氏共传四世一、少典轩辕氏一世名枪术，女性，生于伏羲女娲政权的太河三年（丁未，前5114），在位执政虚记四十一年（公元前5089前5049），卒于枪术四十一年（壬子，前5049），终年六十六岁。枪术的母亲为雷泽氏，因以龟和鼋为图腾，故而称天鼋氏，后被讹传为轩辕氏。于是天鼋氏就变成了轩辕氏。
二、少典轩辕氏二世名茴芒，女性，生于伏羲女娲政权的大耀五年（癸巳，前5068），即位后立都于岚皋（今陕西安康市岚皋县），在位执政虚记三十四年（公元前5049前5016），卒于茴芒三十三年（乙酉，前5016），终年五十三岁。
三、少典轩辕氏三世名赤哲，女性，生于伏羲女娲政权的大耀三十五年（癸亥，前5038），即位后立都于长安（今陕西西安市西南），在位执政虚记四十八年（公元前5016前4969），卒于赤哲四十七年（壬申，前4969），终年七十岁。
四、少典轩辕氏四世名大迥，又称少典，男性，生于炎帝魁隗氏政权的魁隗十六年（戊申，前4993），因走婚入赘于方雷氏部落，被推选为大酋长，即位后立都于千阳（今陕西宝鸡市北），在位执政虚记三十四年（公元前4969前4936），卒于大迥三十三年（乙巳，前4936），终年五十八岁。
大迥死后传位给方雷氏（有蟜氏）之女附宝所生的儿子黄夷，始称姬姓黄夷氏。
姬姓黄夷氏共传十世一、姬姓黄夷氏一世（总五世）姓姬，名黄夷，男性。大迥走婚与方雷氏（有蟜氏）女附宝结合，附宝怀孕，在天水生下了儿子黄夷。黄夷聪明多才，少年时便在家中发明了独轮车。古时候称车蓬为“轩”，车轮为“辕”，因黄夷发明了独轮车，人们便称他为轩辕氏，后来人们便把他出生的地方称作了轩辕谷。黄夷出生在魁隗四十四年（丙子，前4965），即位后立都于轩辕谷（今甘肃天水市东），在位执政虚记三十七年（公元前4936前4900），卒于黄夷三十六年（辛巳，前4900），终年六十六岁。
二、姬姓黄夷氏二世（总六世）姓姬，名大号，男性，于炎帝魁隗氏政权炎居二十六年（丙辰，前4925）出生在宁夏崆峒山，即位后立都于镇原（今甘肃庆阳市西），在位执政虚记四十年（公元前4900前4861），卒于大号三十九年（庚申，前4861），终年六十五岁。
三、姬姓黄夷氏三世（总七世）姓姬，名节过，男性，于炎帝魁隗氏政权节并三十四年（丁酉，前4884）出生在甘肃庆阳，即位后立都于姬塬（今陕西榆林市定边县南），在位执政虚记四十九年（公元前4861前4813），卒于节过四十八年（戊申，前4813），终年七十二岁。
四、姬姓黄夷氏四世（总八世）姓姬，名号泽，男性，于炎帝魁隗氏政权戏器三十六年（辛巳，前4840）出生在陕西雷原（今陕西铜川市金锁关东北），即位后立都于雷牙（今陕西渭南市白水县东北），在位执政虚记四十年（公元前4813前4774），卒于号泽三十九年（丁亥，前4774），终年六十七岁。
五、姬姓黄夷氏五世（总九世）姓姬，名葛应，男性，于炎帝魁隗氏政权祝融三十四年（戊辰，前4793）出生在陕西韩城（今陕西渭南市东北），即位后立都于黄龙（今陕西延安市洛川县东南），在位执政虚记三十四年（公元前4774前4741），卒于葛应三十三年（庚申，前4741），终年五十三岁。
六、姬姓黄夷氏六世（总十世）姓姬，名回样，男性，于炎帝魁隗氏政权共工十三年（癸巳，前4768）出生在陕西清涧（今陕西榆林市绥德县南），即位后立都于方山（今山西吕梁市临县东南），在位执政虚记三十六年（公元前4741前4706），卒于回样三十五年（乙未，前4706），终年六十三岁。
七、姬姓黄夷氏七世（总十一世）姓姬，名昌奎，男性，于炎帝神农氏政权临魁八年（丙子，前4725）出生在丰润（今山西忻州市静乐县西南），即位后立都于轩岗（今山西忻州市宁武县东南），在位执政虚记四十四年（公元前4706前4663），卒于昌奎四十三年（戊寅，前4663），终年六十三岁。
八、姬姓黄夷氏八世（总十二世）姓姬，名象爻，男性，于炎帝神农氏政权帝承十一年（庚申，前4681）出生在神池（今山西忻州市宁武县西北），即位后立都于天镇（今山西大同市阳高县西北），在位执政虚记五十五年（公元前4663前4609），卒于象爻五十四年（壬申，前4609），终年七十三岁。
九、姬姓黄夷氏九世（总十三世）姓姬，名连邦，男性，于炎帝神农氏政权帝明二十七年（癸丑，前4628）出生在万全（今河北张家口市西南），即位后立都于南天门（今河北张家口市张北县东南），在位执政虚记五十二年（公元前4609前4558），卒于连邦五十一年（癸亥，前4558），终年七十一岁。
十、姬姓黄夷氏十世（总十四世）姓姬，名邦卉，男性，于炎帝神农氏政权帝来三年（壬寅，前4579）出生在龙门（今河北张家口市赤城县东龙门锁镇），即位后立都于云州（今河北张家口市赤城县北云州乡）。
姬邦卉执政后，立誓要吞并天下，南征北战，东讨西杀，先后征服了仓颉氏、蚩尤氏、少昊氏、魁隗氏、神农氏，还没来得及坐上帝位就病死了。他的儿子姬芒即位后正式称帝，建立黄帝轩辕氏政权。
黄帝轩辕氏政权共历十五帝，传国四百六十一年（公元前4513前4053）。
公元前4053年，东夷少昊氏攻占中原地区，黄帝族被迫回归北方，让出了帝位。黄帝轩辕氏政权结束，代之而兴的是少昊金天氏政权。