一、齐桓公和管仲：
“管仲相齐”是说齐桓公在管仲的辅佐下，九合诸侯，一匡天下，成为春秋首霸的故事。但是，齐桓公和管仲曾经却是不共戴天的仇敌。
二、齐国内乱，公子逃亡：
齐襄公在位时，荒淫无道，竟然跟妹妹乱伦。国家一塌糊涂，陷入内乱。齐国诸公子纷纷逃亡，躲避灾祸。
其中，公子小白和心腹鲍叔牙逃亡莒国。公子小白就是日后鼎鼎大名的齐桓公。莒国是他姥姥家。
公子纠和心腹管仲逃亡鲁国。管仲就是日后赫赫有名的“管仲相齐”中的管仲。
三、争先恐后：
不久，齐国大臣公孙无知杀死齐襄公。齐国群龙无首，需要诸公子们回国继承君位。
公子纠和公子小白得知消息后，分别从莒国和鲁国赶回齐国。两兄弟谁先赶回齐国，谁就能占尽先机，当上国君。
四、一箭之仇：
莒国离齐国近一些。所以，公子小白赶在了前面。落在后面的公子纠和管仲非常着急。为了帮助公子纠夺得齐国君位，管仲单枪匹马，奋力追赶上了公子小白。
管仲躲在暗处，奋力朝公子小白猛发一箭，小白大叫一声，口吐鲜血，从马上倒栽葱跌下来。管仲大喜过望，策马而逃。
很快，探子来报：公子小白中箭而死。公子纠和管仲大为欣慰，认为政敌已除，便放慢脚步，从容不迫向齐国进发。谁知，当他们赶到齐国时才知：公子小白早已登基为王了。只好返回鲁国。
原来，公子小白并没有死，那一箭正好射在胸前的铜钩上，并无大碍。公子小白为了欺骗管仲，急中生智，咬破舌尖，鲜血直流，倒地装死。
瞒过了管仲，公子小白抄小路，疾驰回国。抢先登上国君宝座。
五、管鲍之交：
公子小白即位，即为齐桓公。齐桓公封鲍叔牙为相，鲍叔牙拒绝了说：“若想治好齐国，有我就够了；若想称霸天下，非管仲不可！请让管仲来做齐国丞相。”
齐桓公愤恨不已说：“我和管仲是政敌，还有一箭之仇没报，我恨不得把他碎尸万段，怎能让他当丞相？”
鲍叔牙说：“我和管仲是好朋友，我非常了解他，他很忠诚，当年，他辅佐纠，眼里只有纠；现在，他若能辅佐你，眼里肯定只有你！只不过，你得让他愿意辅佐你！”
六、管仲相齐：
于是，齐国兴兵伐鲁。鲁国弱小，为了求生，只好杀了公子纠，绑了管仲，装入囚车，送给齐国。
管仲原本以为必死无疑，哪知回到故土齐国，却被敬为上宾，齐桓公见到管仲，快步走下座位，亲自为他松绑，当即拜他为丞相。
齐桓公的宽容大度、不计前嫌，礼贤下士令管仲深为感动。从此，管仲忠心耿耿、尽心尽力辅佐齐桓公。
在管仲的辅佐下，齐国走向全盛时期。齐桓公成为春秋五霸之一。