郭子仪被人称为郭令公，世人多以汾阳王代替其原名。天宝年间参加武举进入官场，安史之乱成就了郭子仪的丰功伟绩。郭子仪为唐守卫近三十年，是中兴名将。郭氏家族兴旺，子孙众多，郭子仪被称为“五福老人”。
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郭子仪从安史之乱为国奔赴战场开始，在灵武拥立肃宗，到收复二京、吓退吐蕃，成为唐朝转危为安的中流砥柱。安史之乱后，不少节度使拥兵自重。仆固怀恩唆使吐蕃和回讫联合对唐朝进犯。当时的郭子仪年近古稀，手上没有兵马，却挑选了几百精兵就往回讫的军营去。最终说服回讫与唐朝联合攻打吐蕃。
郭子仪的情商颇高，他以真诚打动皇帝，推心置腹感动同僚。他从不得罪小人。郭子仪在叙述祖坟被挖的整件事中，完全没有涉及到朝中官员，为了不起内讧，郭子仪牺牲了很多。郭子仪向李光弼表明自己没有私心，勉励李光弼忠君爱国，两人合作无间。郭子仪在家时常要求下人不要关门，谁都可以自己进去，这是郭子仪不设围墙以退为进的安身方法。有次卢杞前来拜访，郭子仪立马遣散了所有女眷，自己穿上了朝服，很恭敬地等待着卢杞的到来。因为郭子仪懂得看人，非常有远见。
郭子仪一生子孙众多，孙子有好几十，郭府算上郭子仪家人和奴仆，共计三千多人，长子郭曜廉洁谨慎，三子郭晞善于骑射。六子郭暧与升平公主“醉打金枝”的事情在民间广为流传，他们的长女日后成为了郭太后。
郭子仪封为“汾阳郡王”。逝世时，墓葬在肃宗建陵中作为陪葬，荣宠一生。
郭子仪拜寿
郭子仪经历了唐朝四代，两度担任宰相，被称为“中兴名将”。在郭子仪成为节度使后到他去世，26年间他成为了唐朝转危为安的中流砥柱。郭子仪与皇帝是亲家，与同僚关系友好，用爱心来对待属下，那么郭子仪的七十大寿应该是万众瞩目。
现在有不少以郭子仪拜寿为内容的作品，明代仇英就画过一幅郭子仪拜寿图，其中场面宏大，人物众多。不过想来也是，单是郭子仪的嫡亲就有七子八婿，各个在朝为官，前来庆寿，更不要说是旁系亲属了。郭子仪一生子孙众多，孙子有好几十，郭子仪端坐在正中，看着自己这么多的孙子孙女，有好多都叫不出名字。郭府算上郭子仪家人和奴仆，共计三千多人，让寿宴场面显得热闹非凡。
后世人作郭子仪拜寿图主要是借图比喻为国立功、家庭和睦的祥和景象。殊不知在这景象后头，还发生了一件差点让郭府株连九族的大事。
郭子仪六子郭暧娶了升平公主为妻，夫妻俩当时年纪都比较轻。升平公主平时受到代宗宠爱，时间久了任性妄为。郭子仪大寿当天，升平公主称身体不舒服推脱不去祝寿，郭暧大发脾气，不仅打了升平还说升平仗着自己是公主，自己父亲郭子仪只是不屑做天子，要不然哪有升平任性的份。升平受了委屈，跑进宫去向代宗告状，郭子仪听闻郭暧说了如此大逆不道的话，也抓着儿子前往宫中领罪。幸亏代宗信任郭子仪，甚至认为郭暧说的对，对其不降反升。后夫妻俩重归于好，共同前往郭府祝寿，郭家合府欢腾。
郭子仪的儿子
在古时，家族的人数多少往往显示着家族的力量强弱。皇室中，如果子嗣绵延，那一定是兴盛时期;要是皇帝无所出，大统没有人继承，往往会引发战乱。皇室如此，普通官僚也是如此，看北宋杨家军，八郎加上二十二人女将，为保卫北疆做出了巨大贡献。郭子仪的孩子虽然没有像杨家一样全部投身于军事，闻名的也不少。
郭子仪共有八个儿子。长子郭曜廉洁谨慎，郭子仪在外出征的时候，他能把家里安排的很好。
三子郭晞继承了郭子仪的衣钵，善于骑射。随父征伐，屡创战绩。贞元十年死，追赠兵部尚书。
六子郭暧应该是野史中最有名的一个，也是出现在电视剧中次数最多的一个。郭暧与升平公主“醉打金枝”的事情在民间广为流传。郭暧是霍国夫人王氏所生，生性开朗乐观，不喜欢束缚。可是随着哥哥们的死去，郭家的重担压在了郭暧的身上。郭暧在十余岁就被许婚，成为升平公主的驸马。升平公主颇得代宗宠爱，任性了些，却十分善良。升平嫁入郭家后还是保持着自己公主的作风，动不动就对郭家人发脾气。郭子仪大寿时升平对郭子仪不孝，气的喝醉酒的郭暧把升平教训了一番，还说出大逆不道的话，最后夫妻俩和好如初。德宗时期发生叛乱，郭暧夫妇坚决不受叛军诱惑，后受到德宗嘉奖。贞元十六年，郭暧逝世。
此外，还有二子郭旰、四子郭昢、五子郭晤、七子郭曙和八子郭映。