《后出师表》是诸葛亮写于第二次出祁山北伐，当时魏将曹休被东吴打败，魏国主力东进，诸葛亮想趁魏国内虚弱出兵攻魏。但是，许多大臣对诸葛亮这种想法表示疑虑，后主刘禅也犹豫不决。在这一篇表文中，诸葛亮主要是分析当时的形势，表示“鞠躬尽力，死而后已”。
诸葛亮
先帝深虑汉、贼不两立，王业不偏安，故托臣以讨贼也。以先帝之明，量臣之才，固知臣伐贼，才弱敌强也。然不伐贼，王业亦亡。惟坐而待亡，孰与伐之？
先帝考虑汉朝和魏贼不能并存，帝王的事业不可偏处在一个角落，所以把讨贼的重任托付给我。凭先帝的英明，估量我的才干，本来知道我去伐贼，是才弱敌强；但是不去伐贼，帝王的事业也要灭亡。坐等灭亡，何不去讨伐他？
是故托臣而弗疑也。臣受命之日，寝不安席，食不甘味。思惟北征。宜先入南。故五月渡泸，深入不毛，并日而食。
所以把这件大事托付给我而没有犹疑。我接受使命的那天起，睡觉不安稳，吃饭无味道，考虑到要北伐，应该先平定南方。所以五月间渡过泸水，深入到草木不生的荒凉地区，两天只吃一天的饭。
诸葛亮
臣非不自惜也，顾王业不可得偏安于蜀都，故冒危难，以奉先帝之遗意也，而议者谓为非计。今贼适疲于西，又务于东，兵法乘劳，此进趋之时也。谨陈其事如左：
我并不是不爱惜自己，只因为帝王的事业不可偏处在益州，所以冒着危险艰难来遵奉先帝的遗志。可是那些议论的人说是错误的决策。如今曹贼在西边被打得疲乏不堪，又在东边奋力打仗，兵法上说要利用敌人疲劳的机会，这正是向敌人进攻的时机。我恭敬地把这些事陈述如下：
高帝明并日月，谋臣渊深，然涉险被创，危然后安。今陛下未及高帝，谋臣不如良、平，而欲以长策取胜，坐定天下，此臣之未解一也。
高帝（汉高祖刘邦）英明可比日月，谋臣深谋远虑，但还要经历艰险，身受创伤，经受危难以后才得安定。现在陛下比不上高帝，谋臣不如张良、陈平，却想用长远的计策来取得胜利，安坐而平定天下，这是我不理解的第一件。
诸葛亮
刘繇、王朗各据州郡，论安言计，动引圣人，群疑满腹，众难塞胸，今岁不战，明年不征，使孙策坐大，遂并江东，此臣之未解二也。
刘繇、王朗，各自占据州郡，议论安危，谈论计策，往往引证圣人的话，许多疑惑充满腹内，许多难处塞在胸中，今年不打仗，明年不出征，使孙策自然强大，就此吞并了江东，这是我不理解的第二件。
曹操智计，殊绝于人，其用兵也，仿佛孙、吴，然困于南阳，险于乌巢，危于祁连，逼于黎阳，几败北山，殆死潼关，然后伪定一时耳。况臣才弱，而欲以不危而定之，此臣之未解三也。
曹操的智慧计谋，远远超过别人；他用兵打仗，好像孙武、吴起，但还是在南阳陷入困境，在乌巢遇到危险，在祁连遭到危难，在黎阳受逼，几乎败在北山，差一点死在潼关，然后才暂时得到安定。何况我才力薄弱，却想不遇到危险而能平定天下，这是我不理解的第三件。
诸葛亮
曹操五攻昌霸不下，四越巢湖不成，任用李服而李服图之，委任夏侯而夏侯败亡，先帝每称操为能，犹有此失，况臣驽下，何能必胜？此臣之未解四也。
曹操五次攻打昌霸而攻不下，四次渡过巢湖而不成功，任用李服而李服要谋杀他，委任夏侯渊而夏侯渊败亡。先帝常常称道曹操是能人，还有这样的失败，何况我才能低下，怎么能一定得胜？这是我不理解的第四件。
自臣到汉中，中间期年耳，然丧赵云、阳群、马玉、阎芝、丁立、白寿、刘郃、邓铜等及曲长、屯将七十余人，突将、无前、賨叟、青羌、散骑、武骑一千余人。此皆数十年之内所纠合四方之精锐，非一州之所有；若复数年，则损三分之二也，当何以图敌？此臣之未解五也。
自从我到了汉中，中间只隔一年罢了，但是已死亡了赵云、阳群、马玉、阎芝、丁立、白寿、刘部、邓铜等以及曲长屯将七十多人，冲锋在前的无敌勇士，寶曳、青羌的各种骑兵一千多人。这都是几十年之内所集合起来的四方的精锐，不是这一州所能有的；假如再过几年，那就要损失三分之二了，还拿什么来考虑对付敌人？这是我不理解的第五件。
诸葛亮
今民穷兵疲，而事不可息；事不可息，则住与行劳费正等。而不及今图之，欲以一州之地，与贼持久，此臣之未解六也。
如今百姓穷困兵士疲弱，但战事不可停止；战事不可停止，那么防御与进攻所需的劳力费用是相等的，而不及早谋划这事，想凭一州的地方与贼人长久相持，这是我不理解的第六件。
夫难平者，事也。昔先帝败军于楚，当此时，曹操拊手，谓天下以定。然后先帝东连吴越，西取巴蜀，举兵北征，夏侯授首，此操之失计，而汉事将成也。
难得预料的，是天下的事情。从前先帝在荆楚战败，当时，曹操拍着手，说天下已经平定。可是后来先帝向东联合吴、越，向西攻取巴、蜀，发兵北伐，夏侯渊被斩首，这是曹操的失策而蜀汉的事业将要成功。
然后吴更违盟，关羽毁败，秭归蹉跌，曹丕称帝。凡事如是，难可逆见。臣鞠躬尽瘁，死而后已。至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也。
但后来东吴又违背了盟约，关羽失败被杀，秭归在稀归跌了跤，曹壬自称皇帝。大凡事情都是这样，难以预料。我只有谨慎地献出全部力量，到死了以后才停止，至于成功、失败、顺利、受挫，不是我的眼光所能预先看到的了。