在中国古代的传说中，有一个“华胥国”，这是一个神奇的国度。据说黄帝对这个国家十分向往。在《列子》里记述了一个黄帝梦游“华胥国”的故事。
有一天，黄帝吃过午饭后，准备休息一会儿。他刚刚躺下，在迷迷糊糊之中，只觉一股大风吹来，耳听风声呼呼作响，身体仿佛没有了重量，随着风飘了起来。不知道飞了多久，终于落在了地上。黄帝睁开眼睛，看见了一块大石碑，上面写着“华胥”两个大字。在他满是疑惑的时候，一位鹤发童颜的老人走了过来。黄帝问这是什么地方，老人回答：“这是华胥国。”
黄帝非常高兴，说：“我是中原地区的轩辕皇帝。”华胥国的居民听说黄帝来了，都热情地接待他。黄帝发现，华胥国里没有首领，居民之间没有尊卑爱憎，有人出生大家不觉得快乐，有人去世也不感到悲伤，人和人之间既不亲近也不疏远，这里没有忠诚也没有叛逆。总之，这里的一切都遵循自然之道。
而且，这里的人掉在水里不会淹死，进入烈火不会被烧死，用石头斧头砍砸没有伤痕，用手抓也没有刺痛瘙痒的感觉。他们可以在空中行走，高山挡不住脚步，云雾遮不住视线雷霆影响不了听觉。他们可以睡在空中，就像是在床上一样。
就在黄帝对这里的一切感到万分惊奇的时候，突然从梦中醒来。梦里的情景好像还在眼前一样，皇帝感叹：“真正的道是不可以强求的啊！”
“华胥梦”后来成为一个典故，指的是神仙梦境，或者是一种无拘无束的理想境界。黄帝梦“华胥”的故事，表现了人们对美好事物的向往。