春秋时期，吴王夫差在黄池之会上如愿以偿的得到了霸主之位。在夫差参加黄池之会得时候，越王勾践率领越国精锐攻破了吴国都城姑苏，留守的吴太子友被杀。夫差在黄池会后急忙赶回吴国，但是国都被破，军无斗志，在经过千里跋涉之后的吴军已经无力和越军作战。无奈之下，夫差只得派人携带礼物向勾践请和。
夫差向勾践请和之后，吴国因为连年的战争，生产力遭到极大的破坏，国内十分空虚，短时间内是无法对越国发起反击。吴国的敌人不只越国一个，还有个楚国。当初楚国和晋国打架的时候，吴国没少在背地里捅楚国的刀子。这时候楚国见吴国兵困马乏的，就派令尹子西率兵侵扰吴国。接着夫差率兵回攻，但是被楚国打败了。
越国的文种看见吴国的军队疲惫，房屋松弛，就让越王勾践抓紧准备战争。勾践听从文种的建议，抓紧时间备战，在国内赏罚分明，严明军纪，训练士兵，准备和吴国最后的决战。到了公元前478年，吴国发生了大旱，国内粮库空虚，饥民遍地。这时候勾践开始召集重臣商议伐吴的事情，文种、范蠡都认为现在是伐吴的好机会，于是勾践动员了全部力量，准备大举伐吴。
越军的进展十分的顺利，不久就到了笠泽。吴王得知越军来犯，也被迫统帅吴军出城迎战越军，吴、越两军夹水对峙。越军以两支部队分别在笠泽水上上行五里和下行五里，在夜半时候，勾践下令这两只部队佯装进攻吴军。夫差以为越军两路渡江进攻，就连忙把吴军分为两部，分别去抵御越军的进攻。
勾践见夫差中计，就命令越军主力偃旗息鼓，从正面潜行渡江，直接贯穿吴军的大本营。吴军的左右两路见中军危急，想往中军靠拢，却被越军的两支佯攻部队所阻，无法汇合。吴军这样被各个击破，全线崩溃，越军完全占据了主动。占据主动的越军继续追击溃逃的吴军，对吴军进行歼灭性得打击。吴军三战三败，夫差仅仅带着少量的部队逃入姑苏城中，龟缩不出。
笠泽一战，让吴国遭到了前所未有的打击，吴国的主力精锐基本上全军覆没。在此之后的吴国已经无力跟越国抗争了。越国凭借笠泽之战建立起来的巨大优势，踏平吴国，灭吴称霸只是一个时间的问题。
在笠泽之战的三年后，公元前475年，勾践再次举兵伐吴。越军一路连胜，势如破竹，很快的就攻到了姑苏城下。毕竟姑苏城是吴国的国都，夫差凭借着姑苏城的坚固固守姑苏。勾践一时无法攻克，就转攻为困。勾践指挥越军，把姑苏城牢牢围困起来，断绝了吴军的粮道，想要困死吴军。夫差不甘心，一边派兵日日挑衅，然后越军并不理睬。一边派人去晋国求救，但是晋国鞭长莫及，力不从心。吴国彻底陷入绝境。
姑苏城坚持了差不多三年，实在难以为继了。勾践把握战机，对姑苏城发动总攻。姑苏城得守军一触即溃，越军很快的就占据了姑苏城。夫差在城破的时候逃往城郊的姑苏台，随即就被赶来的越军包围。夫差向勾践请降，希望勾践能够放过自己，但是勾践拒绝了吴王夫差，只答应保住夫差的性命。夫差不愿意忍辱偷生，于是自缢身亡。曾经强盛一时的吴国，就这么被越国所灭了。经过勾践20多年的努力，越国和楚国、齐国、晋国一起成为“四分天下”的大国。