滥竽充数的故事，见于《韩非子·内储说上》，原文如下：
齐宣王使人吹竽，必三百人。南郭处士请为王吹竽，宣王说之，廪食以数百人。宣王死，湣王立，好一一听之，处士逃。
因为这个故事，很多人都觉得齐宣王是个糊涂的昏君，而齐愍王是个清醒的明君，其实恰恰相反——齐宣王虽然有很多缺点，但整体上，他是听得进意见的，也是把齐国带向强大的；而齐愍王刚愎自用，最后差点给齐国带来了灭顶之灾，还搭上了自己的性命。
其实，滥竽充数的故事，虽然是寓言，当不得真。但也很符合这两代齐王的性格。齐宣王是一个主张“与人乐乐”“与众乐乐”的人。
比如《孟子·梁惠王下》里这段文字——
庄暴见孟子，曰：“暴见于王，王语暴以好乐，暴未有以对也。”曰：“好乐（yuè）何如？”
孟子曰：“王之好乐（yuè）甚，则齐国其庶几乎！”
他日，见于王曰：“王尝语庄子以好乐（yuè），有诸？”
王变乎色，曰：“寡人非能好先王之乐（yuè）也，直好世俗之乐（yuè）耳。”
曰：“王之好乐（yuè）甚，则齐其庶几乎！今之乐犹古之乐（yuè）也。”
曰：“可得闻与？”
曰：“独乐（yuè）乐（lè），与人乐（yuè）乐（lè），孰乐（lè）乎？”
曰：“不若与人。”
曰：“与少乐（yuè）乐（lè），与众乐（yuè）乐（lè），孰乐（lè）？”
曰：“不若与众。”
……
从这一段对话，可以窥知齐宣王的格局。
可惜，齐愍王继承了齐宣王的江山，却没有继承齐宣王的气度。乐毅对齐愍王的评价是：“齐王伐功矜能，谋不逮下，废黜贤良，信任谄谀，政令戾虐，百姓怨怼。”齐愍王刚愎自用，听不进意见，却一直被忽悠着瞎折腾。公元前288年，齐愍王被忽悠着与秦昭襄王相约共同称帝，齐愍王为东帝，秦昭襄王为西帝，后取消帝号。其后，齐愍王又被忽悠去攻打并独吞了宋国。引起了天下诸侯的忌惮，燕、秦、赵、韩、魏五国结成联军，攻打齐国。齐差点灭国，齐愍王也在战乱中殒命。