郑姓是一个典型的多民族、多源流姓氏，主要源自子姓、姜姓、姬姓及少数民族改姓等，周朝的郑桓公为姬姓郑氏得姓始祖。
郑姓在宋版《百家姓》中排名第七位。至2006年，根据国家自然科学基金委支持的一项最新研究表明，按人口排序，郑姓在中国大陆为第二十一大姓（在台湾地区是第十二大姓）。大陆郑姓人口约为936万，约占大陆总人口的0.78%。
郑桓公是郑姓的始祖，他是西周时郑国的建立者，姓姬名友，周宣王之弟。周幽王当政时，郑桓公预感到西周将亡，听从太史伯建议，于周幽王九年，部族、家属等东迁到雒邑以东，建立新郑国（都城在今河南省新郑），犬戎攻破西周时被杀。先秦时期，男子称氏，女子称姓，诸侯以国为氏。
先秦时期，郑姓主要分布于陕西、河南、山东等地。其中，山东郑姓源于邴地（今费城），为原郑国派驻人员的后代。
战国时期，开始进入四川、山西、山东、河北等地。
魏晋南北朝时期，中国北方动乱较多，南方相对稳定，形成中原人口向南徒迁。晋永嘉元年南迁始祖郑庠，曾任吴国车骑长史、平难将军，后出任东安太守，镇守丹阳。郑庠次子郑昭为东晋龙骧将军，封开国侯，率兵入闽，称“入闽始祖”。
至唐末，中原南下福建移民，大批郑姓先民定居于福建，郑姓的中心开始在东南沿海形成。到宋朝，福建成郑姓的第一大省，中国郑姓的分布主要集中在东南沿海、豫鄂两块。
明末清初，郑成功抗清进入了台湾，使得郑氏在台湾得以生根。
历史上，有很多称赞郑氏宗祠的对联，如：三绝诗书画；一官归去来。说的是扬州八怪之一的郑板桥（郑燮）；威震西域封安远；学传北海集大成。上联说的是安远侯郑吉，下联出自东汉郑玄，学说集汉朝经学之大成。
在《中国人名大辞典中》收入了郑姓历代名人494名，占名人总数的1.09%，排在名人姓氏的15位；郑姓的著名文学家占中国历代文学家总数的1.31%，排在第12位；郑姓的著名医学家占中国历代医学家总数的1.23%，排在第18位。
比如我们大家熟悉的清代画家郑板桥，他本名郑燮；明末清初收复台湾的民族英雄郑成功；明代航海家郑和等等。