郑成功，是备受敬仰的民族英雄，正是他率领军队，赶走了荷兰殖民者，收复了台湾，而这也使他获得了极高的历史地位。

然而，在顺治十八年（1661年），郑成功收复台湾之后，郑成功的身体状况和精神状况都出现了巨大的变化，一方面是因为郑成功初到台湾水土不服，再加上调兵布防、恢复生产、发展台湾经济，使得郑成功的身体状况是每况愈下，另一方面，在此期间，郑成功在精神上接连受到了重大打击。

首先，是郑成功的父亲郑芝龙被杀。

郑芝龙在投降清朝后，顺治皇帝一直希望通过郑芝龙招安郑成功，但是郑成功非但没有投降清朝，反而与郑芝龙断绝了父子关系，而这次，郑成功又拿下了台湾，与清朝继续对峙，进而让清朝这面也失去了耐心。这一年，顺治皇帝去世，康熙皇帝继位，在鳌拜等辅政大臣的主张下，郑芝龙被处死，此后更是将郑成功家的祖坟进行了破坏。

其次，禁海令的发布，由此东南沿海“片板不得入海”。

这相当于就直接切断台湾与东南沿海各地的贸易往来，让地处台湾和金夏的郑氏集团在经济发展上，受到了沉重打击，也让岛内人心开始浮动。

再次，就是其子郑经的不伦事件的发生。

郑成功率领大军收复台湾的时候，郑成功的长子郑经留守大陆的金夏地区。而在郑经留守期间，郑经与其幼弟的乳母陈昭娘私通，还生下了一个儿子，郑成功得知此事后更加的愤恨，于是派其弟郑泰前往金夏去处决郑经等人，但是最终未果。郑成功也就更加的气愤，而这也就直接导致了其气病身亡。

康熙元年（1662年），在郑成功收复台湾仅仅数月之后，郑成功暴毙身亡，年仅39岁。据《台湾县志》记载：

“当国姓公卧病的当初，五月初二早，忽天昏地暗，狂风大作，初三更风雨交加，台江及安平外海波浪冲天，继而雷震电闪，如山崩地裂，……初五日，天平雨晴了，初八日，国姓爷归天。”

郑成功39岁英年早逝，与他的长子郑经的不伦行为有着密切的关系，甚至可以说，郑成功是被气死的。

郑成功临终前下令杀掉其儿子郑经以及自己的亲孙子，还是为了维护儒家的伦理纲常，维系台湾统治的稳定。

尽管郑成功的父亲郑芝龙是海盗出身，但是对于郑成功的在文化修为上的培养，可谓是不遗余力的。早年的郑成功被送入南京国子监深造，郑芝龙为儿子聘请当时鸿儒、东林党领袖钱谦益为师，这也使得郑成功在有着深厚的儒学思想，深受儒家文化的教导与熏陶。

也正是因为如此，在郑成功面对自己的父亲投降清朝后，依然决然的选择与其父郑芝龙断绝关系，以行忠君爱国之道。

如此崇尚儒家思想的郑成功，面对自己的儿子郑经竟然背着自己与其幼弟的奶妈，算是其长辈的陈昭娘进行私通，还生下了一个儿子，而郑经更是大言不惭的问郑成功讨要封赏，这必然是对郑成功价值观与道德底线的直接挑战。

于是郑成功下令诛杀自己的妻子，也是郑经的生母董氏，以及他的儿子郑经，还有那个郑经与陈昭娘所生的自己的孙子郑克臧。

但是面对这样的旨意，朝中竟然无人予以执行，三人均完好无恙，反而是郑成功在忧愤中，郁郁而终了。

郑成功死后，郑氏集团马上陷入到了权力争夺之中，郑经继任延平王。

郑成功死后，台湾马上陷入权力的纷争之中，此时驻扎在金夏地区的郑经，挥师回台，打败了在暂摄台湾事务的郑袭，并对其党羽进行了清算，与此同时除掉了包括郑泰在内的一众反对者，最终以武力夺权的方式，袭承了郑成功延平王的爵位。而经过这次内部的动荡，郑氏集团的势力受到了极大的削弱，并最终导致了金夏地区的丢失，只得困守台湾孤岛。

康熙二十年（1681年），郑经去世，郑氏集团内部再一次陷入权力斗争之中，郑经与陈昭娘所生的郑克臧被杀，郑克塽在冯锡范等人的拥立下袭承王位，并在1683年（康熙二十二年）正式向清朝投降。至此孤悬海外长达六十多年的台湾岛重新归属于中央政权管辖。