直-9（中国代号：Z-9，英文：HAMC Z-9/Harbin Z-9）直升机，是中国航空工业哈尔滨飞机制造公司（简称：哈飞，代号：122厂）1980年10月正式引进法国SA-365N“海豚”直升机专利、研制生产的双发轻型多用途直升机。
直-9直升机，配备适当设备，可用于人员运输、近海支援、空中摄影、海上巡逻、观测鱼群、护林防火、海上石油开采，也可改装为专机型、反坦克型、海上搜索救护型、反潜型、侦察校炮型、通信型等各种军用型 直升机。
直-9于1982年完成了首架装配。1988年起，开始实施中国国产化。1992年1月16日，直-9（直-9A-100）首飞。1992年底直-9中国国产化整机技术鉴定显示国产化率已达72%，并投入批生产。
20世纪80年代初，中国自行研制直-6、直-7等型直升机因性能落后而下马，当时海军又急需一种性能较先进的中型直升机完成向南太平洋发射运载火箭的配套任务。在这种形势下，中国和法国经过协商，从法国引进了“超黄蜂”中型直升机。随后，为满足对轻型直升机的需要，中国又再次引进法国的“海豚”SA365N/N1直升机及透博梅卡公司的“阿赫耶”涡轴发动机，并签订了转让生产许可权合同，由法国提供技术开始在国内生产该型直升机，国内代号为直-9 。
直-9，是根据1980年7月2日中法两国签订的合同，于1980年10月10日经中国政府正式批准引进专利，在哈尔滨飞机制造厂（代号122厂）生产的一种轻型直升机。
1979年由三机部（即航空工业部）组织的考察组赴美考察了美国贝尔212/412直升机。1980年初，法国航空业界派人来华，要求以他们的“海豚”直升机参加与贝尔直升机的竞争。1980年3月3日，拟生产新型直升机的哈尔滨飞机制造厂向三机部提出报告，认为引进贝尔直升机比较现实，更适应当时该厂的工艺技术水平，能较快实现生产。三机部经过对贝尔212/412直升机与“海豚”SA365N/N1型直升机的全面考察和对比分析，确定技术较先进、性能优良、价格更便宜的法国“海豚”直升机作为引进机种 。
1980年8月28日，三机部同国家进出口委员会、国防工办联合上报了《关于引进法国“海豚”SA365N/N1型直升机制造技术的请示报告》。国务院1980年10月10日正式批准，至此合同生效。12月1日，三机部发文确定“海豚”直升机国内的正式命名为直-9。
“海豚”直升机引进的内容分为两部分，一部分是技术转让；另一部分是购买直升机整机、发动机整机、零部件和原材料共50架份。技术转让费共计5950万法郎，其中包括直升机技术转让费4580万法郎，发动机技术转让费1100万法郎。50架直升机整机和发动机整机、零部件、原材料费2.5385亿法郎。引进总费用为3.1335亿法郎，按当时的总汇率折合为7460万美元 。
根据中法两国签订的合同规定，合作生产50架整机分6个阶段进行。
第一阶段：第一架SA365N型6013号机在法国试飞后分解，于1982年1月29日由法国空运到北京，122厂组织人员在民航101厂组装，2月4日组装完毕。2月6日在北京首都机场进行了首飞表演。1982年6月，第二架6012号机也运到北京，6月10日组装完毕，8月31日试飞。9月21日，两架直-9交付给中国民用航空总局广州管理局投入使用，用于海上石油服务作业。
第二阶段：法方提供8架份SA365N型机的机体和总装零部件，中方总装试飞。本阶段于1985年6月完成。1982年12月16日，直-9型6031号机（第二阶段第三架）在验收试飞中坠毁于机场东部，机上3人遇难。
第三阶段：法方提供10架份SA365N型机的零部件和原材料，中方制造驾驶员座舱罩和6个舱门。
第四阶段：法方提供8架份SA365N型机的尾梁、垂尾、侧垂尾、水平安定面及传动系统（不包括主轴和尾传动轴）和部分原材料，其余部分中方制造。本阶段于1987年12月完成。
第五阶段：法方提供7架份SA365N1型机的传动件、旋翼桨叶和原材料。1989年12月完成。
第六阶段：法方提供15架份SA365N1型原材料和标准件。1990年12月完成。
1983年10月，总参谋部下达（83）参装字第666号文，通知航空工业部，直-9直升机及其涡轴发动机列入中国军队装备系列。
1988年5月，直-9国产化总指挥部与有关部门签订了承包合同，其中哈尔滨飞机制造厂是总承包单位。1990年底，与法国协议引进组装的50架直升机已全部生产完毕，其中28架为基本型直-9，另外还有20架为直-9A 。
直-9的旋翼直径为11.93米，包括一个星形柔性旋翼毂和4片复合材料桨叶，桨叶由玻璃纤维预浸带制成的大梁、玻璃纤维和碳纤维的蒙皮及泡沫填料组成。采用涵道式尾桨是直-9飞机特色设计之一，尾桨由一个桨毂和13片模锻的轻合金桨叶组成，与传统尾桨相比，增加了飞机低空机动性和着陆时尾桨的安全性，也消除了尾桨碰伤地勤人员的可能性，提高了地勤维护工作的安全性。在高速飞行时，非对称翼型大垂尾可提供大部分或全部反扭矩，涵道尾桨基本上卸载，消耗功率较小，从而也提高了寿命，还可以提高巡航速度。但在悬停或低速飞行的状态下，涵道尾桨消耗的功率则要比普通尾桨大得多 。
直-9的动力装置采用2台透博梅卡公司“阿赫耶”1C涡轴发动机，单台功率522千瓦。机械轴和齿轮转动。发动机的输出轴向外伸出，经过自由轮，到主减速器的伞形和行星齿轮减速。旋翼轴转速为350转/分，涵道尾桨转速为3665转/分。国产化型直-9上使用涡轴-8甲（涡轴-8A，阿赫耶1C的国产化型号）涡轮轴发动机，单台最大应急功率734轴马力，起飞功率710轴马力，在最大飞行重量时可单发飞行 。
直-9的机身为半硬壳金属蜂窝夹层结构，活动口盖和整流罩均使用复合材料。机身由带地板的座舱、行李舱、尾梁和垂尾等部分组成。前排右侧为驾驶员座椅，左侧为副驾驶员座椅或乘客座椅。着陆装置为可收放的前三点式起落架。前起落架为双轮，自动定向，向后收入机身。主起落架为单轮，向后内侧收入机身 。
操纵系统是由驾驶杆、总距杆、脚蹬、自动倾斜器、3个操纵自动倾斜器的双腔助力器、一个操纵尾桨的单腔助力器（直-9A型改为双腔助力器）及操纵拉杆、摇臂等部件组成（副驾驶属于选装设备）。该机机载主要电子设备包括甚高频和高频通信/导航设备、甚高频全向信标、仪表着陆系统、无线电罗盘、应答机、测距设备、雷达和自足式导航系统 。
根据解放军陆军和海军航空兵的需要，直-9又衍生出多种新的军用、出口改进型号。
1999年10月1日，作为中国空军第一代国产武装直升机，直-9W飞过天安门广场上空，接受了党和国家领导人的检阅 。直-9G与直-9武装直升机也一起参加了国庆50周年阅兵。
2005年起，直-9WA开始装备部队。2009年国庆阅兵时，直-9WA和直-9WZ编队飞过天安门广场上空 。
南京市公安局于2004年9月22日向哈尔滨航空工业集团订购了一架直九警务直升机，该机于2005年7月25日在哈尔滨航空工业集团正式交付，双方为首架国产公安警务直升机举行了交付仪式 。警用型号直-9G交付，警用型加装了搜索雷达、GPS、探照灯、警报器、电动绞车和相关通信设备，飞行性能较直-9其他型号有较大调整 。直-9直升机的成功引进和国产化，不仅解决了中国急需中小型舰载直升机的问题，同时也使中国的直升机设计制造技术达到了二十世纪八十年代的先进水平。直-9型直升机衍生出一个庞大的家族，包括武装型、侦察校射型和舰载型等多种型号，成为中国直升机最先进、品种最多的机型之一 。