鲁魏公是鲁国的第五任君主，执政时间据说超过了五十年。而在其前面的几位鲁国国君，除了第一代伯禽的执政时间较长以外，其后的第二代鲁考公，加上第三代鲁炀公和第四代鲁幽公的执政时间，也没有超过三十年。重要的是周人的“成康之治”，就有“四十年刑错不用”的说法，而周康王的四大辅臣中，就有鲁国伯禽、卫国康伯、晋国晋侯燮、齐国齐丁公，那么鲁国其后的四代君主，即应是在周康王之后了。
周昭王的执政时间大约有二十年，其后即是“南征不返”，死在了荆楚的汉水之上。再到后来就是周人那位最具有传奇色彩，也最难知道其真实执政时间的周穆王。据传这位周穆王的执政时间有五十多年，如此计算的话，鲁国的第五任君主鲁魏公生活的年代是在周昭王晚期，执政的时间应大致与周穆王同时代。《史记》有：“幽公弟晞杀幽公而自立，是为魏公。”鲁国自伯禽后，第二代鲁考公传位给了弟弟鲁炀公，而第四代鲁幽公又是被弟弟弑杀，鲁国开国的政局可见是波澜起伏。
《史记》还有“魏公五十年卒，子厉公擢立。”这即是说鲁魏公执政期间的鲁国，应该是基本稳定的，至少鲁魏公弑杀兄长，并没有在国内引发大的动乱，既没有受到周天子的斥责，也没有遭致国内诸多老旧贵族的反对。即便如此，周人经过几代天子的发展，分封体制渐趋成熟，天子贵族们也已习惯于接受四方臣服之国的朝拜，就是周穆王也认为这是天经地义的道理。在《国语》里有记载，说是由于犬戎部族没有及时进贡周天子，周穆王便以此为由发动对犬戎的战争。
周穆王不仅是个浪漫的天子，更也是颇具魄力的君主，面对周昭王时代以来的天子威信渐弱，周穆王对外发动对戎狄部族的战争，对内则颁布《吕刑》，是以“告四方，正天下”，彻底改变了“成康”以来的“刑罚不用”的国策，鲁魏公若是在这个时代，也自是要在国内推行如此制度。因此如果说鲁魏公弑杀国君而没有受到反叛，也可能因之于国家开始推行严酷刑法，而导致蠢蠢欲动之辈无法施展。鲁魏公依照于周天子的《吕刑》来管控鲁国，也是有其可能性的，毕竟在《吕刑》据说单墨、劓、膑、宫、大辟5刑细则就达3000条之多。
当年周成王与周公建立鲁国这个国家，初心其实就是要以周人亲属力量震慑东夷和淮夷地区。伯禽所率领的周人军队，在建国初期在整个地区发动了各种规模的战争，可说到第三代鲁炀公时代才基本稳固政权。而至第五代鲁魏公的时期，由于鲁魏公本身的得位不正，还有周昭王“南征不反”，乃至周穆王西征犬戎的后遗症“荒服者不至”，导致鲁国周边的东夷和淮夷地区渐渐产生出作乱之心。而鲁魏公本身以《吕刑》震慑国内，也许对外部的叛逆因素有所忽略，这即导致临近鲁国南部地区的淮夷部族徐国发动叛乱。
徐国这个国家在当年周公东征之时，就呈现出时叛时服的态度，到鲁魏公的时代徐国眼见多种条件的成熟，鲁国忙于国内事务无暇故意淮夷，而周穆王频繁对西部作战，更是给了淮夷以可乘之机。史书载：“称徐偃王”，徐国国君自封为王，便率九夷淮夷诸部侵扰宗周。淮夷徐国距离鲁国都城也就一百多公里，要是古代的快马加鞭，骑马“日行八百里”，两国之间也就半天路程，淮夷显然是在鲁国的军力威慑之下的。淮夷反叛，鲁魏公或许有过也。