万历十年（1582年），曾给戚继光最大支持的内阁首辅张居正病逝，戚继光受到了朝臣的弹劾，被朝廷调往广东。
在广东的两年时间里，戚继光整饬兵备，同时还整理了过去写的著作，一共校刊出了两部重量级的兵书：《纪效新书》和《练兵实纪》。
另外，还整理好了自己的文集《止止堂集》。
本来，在蓟北时，戚继光就身患肺病，到了广东，由于水土方面原因，病情愈加加剧。
万历十三年（1585年），在自己的著作全部刊印发行后，戚继光抱病上疏，请求引退。
实际上，给事中张希皋此时也在弹劾戚继光、想尽力赶戚继光下台。
这样，戚继光的请求很快就获得了万历皇帝的准许。
对于这个结果，戚继光是满意的。
他说：“我的作品全部雠校核对刊刻发行，如果不是调到南方，也不可能完成这样的工作，可见到处都有皇上的恩德，到处都有祖宗所行的忠义在庇佑。”
解职回乡途中，戚继光在广东梅岭写了一首诗：
五岭山头月半弯，照人今古去来还。
青袍芒履途中味，白简朱缨天上班。
烟水情多鸥意惬，长林风静鸟声闲。
依稀已觉黄粱熟，却把梅关当玉关。
万历十三年（1585年）十月，戚继光终于得偿所愿地回到了久别的故乡蓬莱，得到了亲友的热烈迎接。
酒宴上，大家都欢天喜地，虽然有人也说了些宽慰的话，但戚继光很坦然，他说：“现在北方已与蒙古修好，南方相邻的国家也来朝贺，天下太平了，我身为武臣，实在没什么事干了，年纪也大了，最好的归宿就是回归故乡安享太平喽。”
在家乡，戚继光修葺了蓬莱阁，修建了家庙，日日与访亲会友，日子安闲而舒适。
但由于戚继光一生广交朋友，待人热忱慷慨，仗义疏财，喜欢接济穷人，偏偏又不会理财，搞得自己后来连请医生抓药的钱都没有。
万历十五年（1588年）十二月二十日，戚继光病重不治，溘然离开了人世。
汪道昆给他写的墓志铭记载说那天清晨“鸡三号，将星陨矣”。
戚继光辞世前几个月，朝廷里的御史傅光宅还考虑到戚继光战功卓著、才能出众，曾上疏朝廷，建议起用戚继光。虽然未获批准，但戚继光离世，他的长子戚祚国也袭职指挥佥事，后来诸子也纷纷得民袭职，其中的戚昌国历官至都督同知，戚继光本人也得到了朝廷下诏祭葬。
对戚继光的才能和功业的高度评价，前贤先哲，代不乏其人，但最贴切、最全面的，莫过于明末大英雄黄道周。
黄道周在其代表作《广名将传》中说：“继光将军，生殊不偶。五等三孤，是其所有。推彀备倭，东南是守。因练三军，短长互纽。南北并驱，利于险走。阵名鸳鸯，可暂可久。分守浙东，岛夷时吼。睹戚旌旗，辟易海口。因而诛之，获讯献丑。檄救江西，到即斩首。再往牛田，俘馘不苟。敌陷石州，召光入部。因请练兵，以为利薮。再请车营，以为不朽。部议持之，唯唯否否。江陵遣观，方窥八九，少保加荣，勋名山斗。”
清末大思想家郑观应更把戚继光与古之名将孙武、李牧，韩信、马援、班超、诸葛亮，李靖、郭子仪、李光弼，宗泽、岳飞等人并列，称他们“经文纬武，谋勇双全；能得人，能知人，能爱人，能制人；省天时之机，察地理之要，顺人和之情，详安危之势。凡古今之得失治乱，阵法之变化周密，兵家之虚实奇正，器械之精粗巧拙，无不洞识。”
戚继光共有五子，前面说了，长子戚祚国袭职为登州卫指挥佥事，后升济南府掌印都司。
次子戚安国，荫“锦衣卫指挥”，早夭。
三子戚昌国，于乙未年中武举，荫“锦衣卫指挥、都督府都督同知，赠骠骑将军，赠蟒玉佩绣春刀。
四子戚报国，廪生，荫“锦衣卫百户”，赠骠骑将军。
五子戚兴国，荫锦衣卫指挥佥事，赠昭勇将军。
戚继光的弟弟戚继美，也是一代名将，担任过都督、骠骑将军等职。其于万历间由狼山总兵升贵州总兵，遂移居贵州，后官至云贵总兵。
特别补充一下，所谓“戚家军”，是后人因为爱戴戚继光而对他训练出来的军队的敬称，意欲与流芳百世的“岳家军”相对应。
而史书对戚家军的称谓一般只称“浙兵”。
戚继光虽逝，但他留下的阵法、战法、兵器的配置、练兵之法尚在，则在很长一段时间内，浙兵仍是作为一支神一般的队伍而存在，纪律严明、打击有力。
万历年间的抗日援朝战争中，浙兵在朝鲜战场上大放光芒，倭寇闻之色变。
可惜的是，好兵尚须良将带。
万历四十七年（后金天命四年，公元1619年），在那场决定明清双方走向的萨尔浒大战中，担任明军统帅的是刚愎无能的文人杨镐，此人一顿操作猛如虎，却是胡搞一气。
他把十二万大军分成四路，合攻后金老巢赫图阿拉。
浙兵和朝鲜兵被安排在辽阳总兵刘綎率领的右翼南路军中。
时值三月初，大雪初霁，天气奇寒，三千手执狼筅、身披藤甲，装备极其简陋的浙兵，在阿布达里冈（今辽宁省新宾县榆树乡嘎巴赛村南十里，与桓仁县交界处）遭到了努尔哈赤亲率的后金兵伏击，一则是猝不及防，二则是狭窄的地形，来不及结成鸳鸯阵，惨遭后金铁骑蹂躏，尸骨破碎，肝脑涂地，鲜血洒遍白雪皑皑的辽东山野！
戚继光的族子戚金所部浙兵主力来迟一步，等他们赶到萨尔浒时，大战已经结束。
因此，他的部队被作为机动部队驻扎在辽阳城外。
天启元年（公元1621年）三月初，努尔哈赤以迅雷不及掩耳之势袭取沈阳。
驻扎在辽阳城外的浙兵即与川兵中最强悍的石柱白杆兵驰援沈阳。
不得不说，后军骑兵的战斗力实在太强盛了，川浙军团赶到离沈阳城不远的浑河边时，沈阳城已经失陷。
后金取攻了沈阳，又复谋取辽阳。
川浙军团即与后金骑兵在浑河边展开了一场天昏地暗的血战。
此战异常惨烈，战到最后，仅存几十名浙兵在戚金的带领下，鸳鸯阵式依然不乱。
后金骑兵举步维艰，心生惧意，没有了与明军继续肉搏的勇气，撤出了战阵，四面环集，采取了最无耻的方式来结束战斗——万箭齐发。
清人魏源在《圣武记》惊呼：“是役，明以万余人当我数万众，虽力屈而覆，为辽左用兵以来第一血战。”
近于万人的川浙军团全军覆没，八旗兵折损人数也同样过万。
《明熹宗实录》沉痛无限地记载：“自奴酋发难，我兵率望风先逃，未闻有婴其锋者。独此战，以万余人当虏数万，杀数千人，虽力屈而死，至今凛凛有生气。”
戚家军最后的荣光消失在浑河南岸，但抗击外侮的精神却永远不死。
（以上为覃仕勇著作《大明战神戚继光》之二十一）
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