楚国的高层们觉得刘邦是个温和而较容易协调的对手，他没有强力的主见，总摆出一副“可以谈”的姿态，也颇合乎兵法上所言的“无智名，无勇功”，这便是楚国长老们口中的“独沛公素宽大长者，可遣”。
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但刘邦也绝不像一般人所认为的软弱无力。他平常的表现颇大胆而无视困难，加入项梁阵营后的表现也都相当有“成绩”，所以才会被视为有“独立”作战力的将领。只是他的领导方式和项羽完全不同，却也因为这不同的形象，在别人心目中反而成了“旗鼓相当”的对手。
这个事件让刘邦异军突起，在楚军中和项羽拥有平起平坐的竞争地位， 这才是刘邦想要的效果。
刘邦的军队在砀集结，由于均属二军，因此组织小而杂，但刘邦仍大胆地挥军西向。沛公率领大军向西去夺取土地，一路收集陈胜、项梁的散兵。沛公取道砀县到达成阳，与杠里的秦军对垒相持，结果击败了秦军的两支部队。
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继续西进的刘邦，在昌邑遇到了彭越。这个彭越就是以后分封的梁王，也是汉初三大名将之一，当然，现在的彭越还没有归附于沛公，这次遇到了沛公，彭越非常高兴，于是和他一起攻打秦军，可惜战事不利。撤兵到栗县，沛公正好遇到刚武侯，就把他的军队夺了过来，大约有四千人，并入了自己的军队。又与魏将皇欣、魏申徒武蒲的军队合力攻打昌邑，没有攻下。沛公继续西进，经过高阳。
这个属于鉅鹿郡的县城，迎来了刘邦大军，有些疲倦的刘邦，在马上不急不慢的走进城门，岂不知，他的一举一动，一直被一双眼睛紧盯着，这个人难道对刘邦行刺?
待续……
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