出自屈原《离骚》第97句。结合上下文可理解为：道路又窄又长无边无际，我要努力寻找心中的太阳。结合上下文则表达了屈原“趁天未全黑探路前行”的积极求进心态。
现在一般引申为：不失时机地去寻求正确方法以解决面临问题。
《离骚》是一首宏伟壮丽的抒情，它在中国文学史上享有崇高的地位。这篇名作写于屈原放逐江南之时，是诗人充满爱国激情的抒忧发愤之作。屈原痛感自己的治国之道不能为楚王所接受，他只好悲愤地走开了，去寻求那理想中的人生之道。他在此诗中运用了浪漫主义手法，作了一番抒情的描述：早晨从苍梧启程了，晚上到达了悬圃。
一天的奔波， 该是多么地疲劳啊！本想在宫门之外少休息一会，但是不能啊！时间紧迫，天已快黑了。我请求羲和，不要再驱车前进了，崦嵫已在眼前，不要靠近它吧！摆在我们面前的路程是那样的长，那样的远，我已经立志，要百折不挠的去寻找那理想中的人生之道。
对于在屈原《离骚》中的这句诗，已经成为很多人用以自励的千古名句。有流行解释为：“在追寻真理方面，前方的道路还很漫长，但我将百折不挠，不遗余力地去追求和探索”。实际上，这已经不是此句在原诗中的本来意思了，这是在未看懂全诗时仅对这一句的一种望词生义、自行发挥的理解，虽然豪气，很能启发人的上进之心，但失去了原有的艺术魅力，显得苍白、单调、教条。
而且听来会令人感觉到有一股“但求目的，不择手段”的意味。若把本句放回到原诗中，与前后文一起贯通理解，不作断章取义、语录式的随意发挥，便可接触到屈原要向后人表达的完美的艺术内涵，见到一个丰满生动、合情合理的艺术形象。其得益将远远大于仅把它当做一句标语口号来叫喊，也可除去先前解释上的暴戾、固执之气。