《论衡》是东汉初年，王充写的一部杰出的唯物主义哲学著作。
王充是我国古代伟大的思想家，毕生从事唯物主义辨证著述。他生活的东汉前期，“谶纬”非常流行。"谶"是预卜言凶的宗教预言，"纬"则是用宗教预言的观点来解释儒家经典的书。谶纬的内容多是牵强附会的一些神学迷信，谶纬家专门立传所谓"天人感应"一套学说，用天象来比附人事，好直接为统治者服务。这种妖妄的迷信图谶，西汉末年，已经在发展。到了东汉，统治者更大加提倡，好借此来提高皇帝的权威。由是，谶纬之说一度成为两汉封建统治的政治思想工具。
王充一生都坚持不懈地和这种反动思想作斗争，为了从理论上彻底摧毁这种邪说，他便撰写了《论衡》。《论衡》，意思就是说，他阐述的道理都是很公平的。
《论衡》，计八十五篇，共二十多万字。在这部书中，王充针对当时流行的官方思想，提出了许多精辟的见解。他首先否定了天的神秘性，认为世界万事万物都是自然存在，并不是由于天意的创造。他指出天没有口目(感官)，也就不可能有什么嗜欲感觉，更不可能会有什么意识活动。这样就把所谓天能安排世界上一切事物的迷信彻底揭穿。
在《论衡》里，王充根据当时科学认识的水平，对当时社会流行的神仙鬼怪迷信也进行了严厉的批判。王充说，人是物，即使贵为王侯，本性跟物也没有差异。既然物没有不死灭的，那么人怎么就能够成神成仙长生不死呢?物死了不为鬼，人死了为什么会独能为鬼?人死了，精气消灭，血脉枯竭，形体腐朽，成为灰土，哪里来的鬼呢?他还拿睡着了的人作例，来驳斥那种"人死为鬼，有知，能害人"的谬说。他说睡着了的人尽管躯体精神都在，但由于暂时没有知觉，自然也就不能害人。死人的精神形体都灭亡了，又怎么能够为害于人呢?可见"人死不为鬼，无知，不能害人"，道理原是很明显的。像这种无鬼的理论和神灭的思想，能在当时那种迷信空气十分浓厚的情况下提出来，的确非常了不起。
此外，在《论衡》里，有《书虚》、《儒增》、《问孔》、《刺孟》等篇。《书虚》和《儒增》明白地指出，包括经、传、纬书在内的许多书籍，记载有很多地方不符事实。《问孔》篇认为孔子的话多前后矛盾。《刺孟》篇指责孟子的行为前后不同，始终不一，对于孟子所说的"五百年必有王者兴"的话，还特别依据古史加以驳斥。像这种对封建统治者捧为"圣贤"的孔孟的大胆怀疑与批判，在封建社会里是很难得的，是需要极大的勇气的。
总之，从王充的哲学观点到政治观点，都可以看出，他不愧是一个进步的思想家。当然也应该指出，限于当时的历史条件和自然科学水平，王充对事物的认识也还有其局限性。例如雷电击毁人物，俗说是天神取龙，他固然一方面指出了俗说的虚妄，可是另一方面却对于龙的存在一点也不怀疑。对社会历史现象的认识，他认为，人事的贵贱福祸，国家的治乱安危，都受"时命”的支配、人力不能变动。显然，这种看法仍旧是一种落后的命定论观点
王充出身“细族孤门”，是一个没有社会地位的平民。他青年时在洛阳太学读书，买不起书，只好常到书铺里去看。后来他虽然也做过几任小官，可是立到晚年生活仍然十分贫困，但他始终“居贫苦而志不倦”。他花了三十多年的工夫，才完成《论衡》这部巨著。