戚家军，戚家军(又称义乌兵、浙军)嘉靖三十八年(1559年)成军于浙江义乌，总兵力四千人，主力是义乌的农民和矿工。戚家军因为戚继光从而得名，是明朝的一支很有名气的军队，戚家军赖以成名的，是严明的军纪，职业化的训练水平，东亚最先进的装备，百战百胜的战绩和高达十余万级的斩级记录。被誉为"16-17世纪东亚最强军队" 。自嘉靖三十八年戚家军成军到万历十一年戚继光去职，戚家军击败的敌军总数超过十五万余，这在日久承平的万历中兴时期是很恐怖的战绩。戚家军的威名并没有因为戚继光的去职而低落，以戚家军为种子的浙兵一直是明后期国防力量的主力，万历朝鲜之役，浙兵首登平壤，立下头功，其中许多人还是戚继光的老部下，如攻克牡丹峰的老将吴惟忠。
中国古代，有两支用主将姓氏命名的无敌军队，一是岳家军，一是戚家军。岳飞的岳家军，是靠合并、融合其他将领的精锐部队形成的，戚继光却是白纸上作画，把一群农民和矿徒训练成无敌之师，完全一手草创。
军队，最重要的一点，制胜的关键——军纪。怕死的，千万别当戚家军，戚家军军纪之严酷，军法之严，在明代可谓独一无二。戚继光治军有一个字诀窍，就是"杀"。你要是生在，光荣的投身为戚家军的一员，先来看看你有多少次机会被杀吧——
临阵诈称疾病者，斩首；临阵抛弃军器者，斩首；
你是鸟铳手，演习或实战中开枪开早了的，斩首，队长若发现不告发的，一起杀；
你是鸟铳手后负责保护的近战兵，若鸟铳手阵亡，你将被斩首偿命；
凡是临阵退缩，允许甲长割兵耳，队长割甲长耳，哨官哨长割队长耳，把总割哨官哨长耳。收兵回营，查无耳者，斩；
一人退却则一人被斩首，全队退却则队长被斩首，队长殉职而全队退却则全队被斩首；
埋伏作战，遇贼不起及起早者，队长斩，各兵捆打。
当然，不服上官，令不行，禁不止，杀平民冒功、奸淫妇女更是斩首。
此外，行军途中你若尿急离队小便，割耳；喧哗说话者，捆打四十；训练还有考核，凡是成绩在中下的，捆打；凡兵逃走，同队之人各捆打。平时除了统一唱军歌，没有任何娱乐，不许拉家常煽动乡愁，更别说喝喝小酒玩玩叶子牌了。
古往今来，凡是无敌军队，代表将领无一不是军纪严酷，我们且来看看。
战国时期有本奇书《尉缭子》，列在中国古代著名兵书《武经七书》之一，为后世无数将领所推崇。这部奇书的核心就是：重刑。书中鼓吹说："古之善用兵者，能杀卒之半，其次杀其十三，其下杀其十一。能杀其半者，威加海内；杀十三者，力加诸侯；杀十一者，令行士卒。"请注意，这里指的杀卒不是杀敌人的士兵，而是杀自己的士兵。所以像、等杀降大户都算不上"威加海内"。
中国古代历史上，以战斗力强出名的军队很多，如、、田穰苴、、、、、岳飞、、戚继光、等等，无一例外都是军纪严酷。如岳家军。在闽、浙一带广为流传的"戚继光斩子"故事，是纯粹的民间传说，而岳飞斩舅却是货真价实记载于宋人徐梦莘编写的《三朝北盟会编》里。
当时岳飞军在宜兴，有老百姓投诉他的舅舅姚某骚扰乡间。岳飞是大孝子，先告诉了母亲，并责备姚某说："舅舅的所为如此，牵累到我。再犯的话，我能容，恐怕军法不能容。"母亲也苦苦相劝，这事就算过去了。不料，过了几天，岳飞和部将押马行军，姚某也随之同行。突然，心怀怨恨的姚某飞马向前奔驰数十步，拉起满弓，回身对着岳飞就是一箭，没中，射中了马鞍鞒。岳飞催马过去把姚某擒下马，"令王贵张宪捉其手，自取佩刀剖其心，然后碎割之归。"
岳飞是"中兴四将"之一，即刘光世、、张俊、岳飞。后来在为岳飞平反的时候，对岳飞的儿子说了一句盖棺论定的话："卿家纪律，用兵之法，张韩远所不及。"
开国第一名将杨素，性好杀人，每次打仗前都要故意挑错，帐前当场斩兵斩将，"多者百余人，少不下十数"，自己却"流血盈前，。"两军对阵，他从不指挥整军压上，而是先派个一二百人上去厮杀，务必要求取胜，不能取胜而败下阵来的，无论剩下多少人，全部斩首。继而再派几百人上去厮杀，如前而战，不能取胜的再全部斩首，直到取胜为止。
杨素的部下对他极其敬畏，作战时皆抱必死之心，所以杨素戎马一生未尝败绩，伐陈时致使"江海无波"，以至于陈人见到稳坐大船上威风凛凛的杨素不仅感叹："清河公（杨素）即江神也！"
说了这么多杀人不眨眼将军，但是千万不要以为光一个"杀"字就能当名将，整天吹毛求疵找机会杀手下，不激起兵变才怪！严酷如杨素，对随他征战的将士"微功必录"，上奏请功封赏，绝不是一味好杀人的屠夫。杨素军中虽然有被杀危险，可是立功封侯的机会更多，所以隋朝的将士都愿意跟随他出征。戚继光更是如此。
2、有重罚，还有重赏
戚继光不是滥杀将军，他对部下的护犊之情，几乎可以和他严酷的军法相媲美。
戚继光说过："夫将者，腹心也；兵者，手足也。"他想要达到这样的效果：一方面用严酷的军法，让这些乡野田间走出来的士兵，知道什么是纪律，什么是军队，畏惧将领，对自己的话不敢违背；一方面用无微不至的关怀，优厚的待遇，让士兵对前途充满信心，对将领爱之如父母。
戚继光每次战后，第一件事就是坐在大帐写立功人员名单，向上级和朝廷请功。比如他在一封战后的"乞普恩赏疏"里对皇帝说，自己"不安于心"："浙功不勘与闽赏不酬其功者尚多，死事者未得恤录，则虽尽夺臣之爵赏以奖恤忠魂，犹为负之于冥冥之中。臣尚得跃马食肉，而将士膏涂之芽将成拱把……"嘉靖、万历两朝，戚继光一手保举出来的将官无数，拿义乌人来说：自嘉靖三十七年（1558）到万历年间，有据可查的义乌人任千总以上武官的就有140多名！在戚继光死后，他麾下的无数将领仍然活跃在万历援朝、对抗后金的战斗前线，成了一代名将给大明留下的最后一笔财富。
3.全胜依靠四大利器
1戚氏军刀
戚氏军刀是戚继光专门针对倭寇使用的倭刀所改良制造的武器。军队所用的刀在与倭寇交战时，经常被倭寇的倭刀砍断。戚继光吸收倭刀的长处，对中国军刀进行改良，带有明显的日本风格，刀刃弧度加大，刀刃宽度的缩小，刀尖带有一个小小的弧度，刀刃中间起一条镐线，刀背也有一条栋线，刀尖保留和刀身基本相同的厚度，刀背有采用削栋，减轻刀刃整体重量但是不减少刀刃的强度。戚继光在《练兵实纪杂集·军器解》著作里有记载此刀的锻造方法。
2狼筅
狼筅是戚继光对付倭寇给戚家军所配备的武器之一，粗有二尺，长有一丈五六尺。明朝的军队在与倭寇交战时，因惧怕倭寇的倭刀而张皇失措，戚继光在长而多节的毛竹顶端装上铁枪头，两旁枝刺用火熨烫的有直有勾，再灌入桐油，敷上毒药。战斗时，倭寇长刀虽锋利，却砍不断软枝，竹节层层深，能挡住长枪刺入。狼筅上的枝端茂盛，可以掩护持有者，冲阵时既能自保，又非常具有杀伤力，可谓攻受兼备，被称为"刺倭利器"。
3火炮
戚继光给戚家军装备的火炮又称为"虎蹲炮"，因为其射击的样子像猛虎蹲坐的样子，所以得名。明朝军队重视火器的使用，并专门成立了配备火器的部队"神机营"。在与倭寇作战时，戚继光发现鸟铳与佛朗机使用起来缺憾极大，鸟铳虽然精准，但是杀伤力太弱，而佛朗机虽然有杀伤力但非常笨重，不利于扛行。于是戚继光便发明创造了"虎蹲炮"，比鸟铳杀伤力大，比佛朗机轻，便于携带。并大量制造配备。
4鸳鸯阵
因为浙闽沿海多山陵沼泽，道路崎呕，大部队兵力不易展开，而倭寇又善于设伏，好短兵相接。戚继光针对这一特点，创造了一种新的战斗队形，这种阵形在与倭寇作战时好像是结伴而行的鸳鸯，于是被命名为"鸳鸯阵"。
这种以十二人为一作战基本单位的阵形，长短兵器互助结合，可随地形和战斗需要而不断变化。最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌，长牌手执长盾牌遮挡倭寇的重箭、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。再二人为狼筅手执狼筅，狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝桠杈，每支狼筅长3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟进的是使用短刀的短兵手，如长枪手未刺中敌人，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。最后一名为负责伙食的火兵。
"鸳鸯阵"不但使矛与盾、长与短紧密结合，充分发挥了各种兵器的效能，而且阵形变化灵活。可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。当变成两小阵时称、"两才阵"，左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进攻；当变成三小阵时称"三才阵"，此时，狼筅手、长枪手和短兵手居中。盾牌手在左右两侧护卫。这种变化了的阵法又称"变鸳鸯阵"。此阵运用灵活机动，正好抑制住了倭寇优势的发挥。戚继光率领"戚家军"，经过"鸳鸯阵"法的演练后，在与倭寇的作战中，对倭寇进行了毁灭性的打击。戚继光选择了鸳鸯阵。这是由明代军事家唐顺之创建的一种阵法。
戚继光对它进行改进后，运用于军队中。唐顺之的鸳鸯阵是以五人为一组，力量较为薄弱。戚继光将它改为12人一组。十一人负责作战，一人负责做饭。11名作战队员中，队长以外，分为两伍。必要时，可以将伍作为单位，拆分为人数更好的大三才阵和小三才阵，适应现实环境的变化。
鸯阵，就是运用阵法把单兵力量凝聚成集体合力。此阵以11人为一队，每人精熟一种兵器操作。此阵有着无可挑剔的位置组合和武器装备，可随机应变，由纵队变横队即为"两仪阵"。如在山林、道路、田埂等狭窄地形作战，还可变为攻防兼备的"三才阵"。
又比如车营，即根据部队的发展，把步兵、骑兵和"机械化部队"的分力捏成合力。戚继光镇守蓟镇后，把步兵、骑兵和车组合成车营：每辆车用4个人推拉，作战时结集成方阵，步兵、骑兵在方阵之中。敌寇到，先发射火药；接近后步兵持拒马器前进，同时有执长枪、狼筅者向敌攻击。敌寇溃败，则骑兵追击。还设置辎重营随后跟进，负责接应保障。这种组合极为先进，让敌望而生畏。
无论鸳鸯阵还是车营，其精髓均在于—优势互补，合力杀敌。通过"阵"和"营"把不同的士兵和兵器组合为一个整体，使长短兵器互补，车、人、马紧密结合，以配备戈矛弓箭之类长武器的兵士掩护那些配备刀剑等短武器的兵士，用配备短武器的兵士救援那些配备长武器的兵士。充分发挥整体效能，使"阵"与"营"如同的，力大无穷，法力无边，杀倭寇如砍瓜切菜。
史载，倭寇"刀枪磨得雪亮"，多为武士刀，杀伤力极强。他们中有身手敏捷的浪人，十分强悍，擅长近身格斗，其阵形常用川字阵或。倭寇与其他明军对决，。可一遇上"戚家军"，就完全倒过来了，其川字阵或一字长蛇阵，骄横的武士们与"阵"叫板，如同鸡蛋碰石头，砸得。在白水洋战斗中，"戚家军"1500人全歼2000倭寇，仅牺牲3人；在蔡坡岭战斗中，"戚家军"杀死倭寇1000多人，仅牺牲31人；在牛田战斗中，击溃上万倭寇，无一人牺牲。
十三战十三捷
白水洋战斗：我敌对比：1500对2000余，全歼2000多名倭寇，斩首344颗，生擒5名倭首，己方牺牲陈四等3人。长沙之战：消灭倭寇3000名。横屿岛渡海之战，消灭倭寇1000多名，斩首348颗，俘虏29名．牺牲陈文彪等13人。牛田之战：击溃数上万倭寇，斩首688颗，己方无一人牺牲。林墩之战：烧死和淹死倭寇3000名左右，斩首960颗，俘虏26人。己方阵亡90人。福清葛塘之战：消灭300多名倭寇，斩首150多颗，牺牲20人。平海卫战斗：斩首2622颗，己方牺牲金渔等16人。仙游之战：击溃10000余名倭寇，杀死倭寇1000余，斩首498颗，生擒1名，己方牺牲童子明等24人．王仓坪战斗：击溃倭寇近万名，斩首177颗，己方无一人阵亡．蔡陂岭战斗：击溃倭寇7000余名，杀死1000多名，斩首160多颗．己方牺牲31人．
隆庆元年，戚继光及其老部下3000人调往京师，督阵蓟辽，编练车步骑营三万。隆庆二年，朵颜部酋长董狐狸帅蒙古铁骑30000入寇,戚继光以车营抵挡，自己率8000铳骑突袭董狐狸牙帐，全歼朵颜30000铁骑，俘董狐狸侄子长昂，董狐狸仅以身免，逼董狐狸扣关请罪；万历三年；长秃帅兀良哈铁骑50000入寇，戚继光又率8000铳骑出塞包抄，全歼50000蒙古军，活捉长秃。
戚继光从东南抗倭到北镇蓟州期间、谭纶、梁梦龙，以及执政大臣、、等人对他的工作都很支持。尤其是张居正，常把那些作对的官员调开，甚至免除职务，所以戚继光能久镇北边，发挥所长。万历十年，张居正病死，反对派群起攻击，戚继光也受到牵连。十一年，戚继光被调往广东。十三年，戚继光被朝廷罢免官职，回到家乡登州。十五年十二月初八日，戚继光病发去世。战法为后人所研习演变，至今依旧有其身影，比如特种作战形式等。