鲁仲连，又名鲁连，尊称"鲁仲连子"或"鲁连子"，中国战国末期齐国人。鲁仲连长于阐发奇特宏伟卓异不凡的谋略，却不肯作官任职，好为人排难解纷。
据《战国策·赵策三》记载，公元前258年，秦昭襄王为了达到称帝的目的，扩张疆土，包围了赵国的都城邯郸。赵王急向魏国求救，魏王得到这个消息后派大将晋鄙火速驰援赵国。秦昭襄王得知魏国出兵救赵，写信恐吓魏王，扬言谁救赵先攻击谁。魏王收到信后救赵决心发生动摇，命令晋鄙留兵于邺。既摆出救赵的姿态，又不敢贸然采取行动。他还派将领辛垣衍秘密潜入邯郸，想通过赵相平原君赵胜说服赵孝成王一起尊秦王为帝，以屈辱换和平，以解邯郸燃眉之急。
齐国人鲁仲连通晓“势数”，深谙各国力量变化带来的后果，于是他挺身而出，在平原君赵胜的引荐下，他见到了辛垣衍。
首先，鲁仲连一针见血地指出秦乃虎狼之邦的本质:“彼秦者，弃礼义而上首功之国也。权使其士，虏使其民。”声明自己宁可“赴东海而死”也决不为之民，在辛垣衍面前显示了其不畏强暴、反抗侵略的决心。
继而他具体指明了救赵的策略:即迅速组建魏、燕、齐、楚同盟，联合起来救赵抗秦。当辛垣衍声称魏国不想救赵时，鲁仲连力陈秦王称帝之害:即使就如辛垣衍所言，魏国甘愿臣服秦国，秦国也不会放过魏国。魏国一旦尊秦王为帝，必然要丧失国家主权，必然要受秦的摆布和苛责，尊秦王为帝，对赵、魏两国而言，有百害而无一利。
鲁仲连又通过列举历史事实，分析当时形势，痛陈“尊秦为帝”的危害，切入了辛垣衍的要害。辛垣衍听了坐立不安，对鲁仲连十分钦佩，最后改变了主张，声称自己再也不敢妄谈尊秦为帝的事了，并表示联赵抗秦。秦将闻后，为之震惊，为防意外，立即后撤五十里。再后来，魏国的信陵君窃符救赵，解了邯郸之围。
邯郸之围解后，平原君想封赏鲁仲连，鲁仲连坚辞不受;平原君又赠给鲁仲连千金，鲁仲连仍是坚辞不受。最后，鲁仲连笑曰:“所贵于天下之士者，为人排患、释难、解纷乱而无所取也。即有所取者，是商贾之人也，仲连不忍为也。”飘然而去，终身不复见。这就是“排难解纷”成语的来历及其所包含的意思。后人把为他人调解纠纷的人称为“鲁仲连”。
古人云：达则兼济天下，穷则独善其身。鲁仲连做为一个平民百姓，为国奔走，不遗余力，是“国家兴亡，匹夫有责”的践行者，是我们当代国人的榜样。
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