中国历史上曾有两个“平阳公主”名气很大，一个是汉武帝的姐姐，她是卫青的妻子，是汉武帝时代的一个重量级人物；还有一位是唐太宗李世民的同母姐姐，很多人或许不知道，她是第一位统领千军万马为父亲开创帝业的巾帼英雄。
平阳公主是李渊的第三女，在李渊起兵反隋之前便以嫁给了柴绍。大业十三年（617年），李渊在太原举兵，当时平阳公主和柴绍都在长安。其后，柴绍和李建成、李元吉赶往了晋阳，平阳公主则潜回了鄠县。此时的她意识到父亲的第一个战略目标必是关中，为了策应父亲的起义，她立即加紧组建武装。
平阳公主变卖家财，分给当地的贫苦百姓，吸引他们参加自己组织的反隋队伍，一些亡命之徒也投到了她的门下，很快便组成了一支数百人的队伍。有了武装力量后，平阳公主在鄠县宣布起义，策应父兄反隋义师，不几日，平阳公主攻下了鄠县，声威大震，她的军队被誉为“娘子军”。
在鄠县，还有一支反隋队伍要比平阳公主要早，这支队伍的领导人是西域胡商何潘仁，当时已拥兵数万。平阳公主认为，要是能将这支部队拉过来，必将壮大自己的力量，在关中一带造成更大的声势。于是，她派出心腹家奴马三宝前去说服何潘仁。
马三宝为人精明，能言善辩，在他的一番鼓动之下，何潘仁大受感动，他审时度势，认为将来成就大业者非李渊父子莫属，所以也有意投靠，如此一来，平阳公主的队伍壮大了，成为反隋起义军中的一支强大的力量。
鄠县地处关中要道，距长安不足百里，平阳公主所领导的义军迅速膨胀，对京城形成了巨大的威胁。京师留守、代王杨侑派出刑部尚书兼京兆内史卫文升、左翔卫将军阴世师出兵讨伐。
卫文升和阴世师几次率重兵前往鄠县征讨，企图剿灭平阳公主的义军，但每次都是大败而归。在几次战役中，平阳公主表现出了卓越的军事才能和高超的指挥艺术，她根据战场形势的变化，排兵布阵，做到人尽其才，物尽其用。卫文升和阴世师吃过几次苦头之后，不敢再轻举妄动。
当时，李渊父子所率领的义师已进围河东，长安东面防务吃紧，杨侑不得不抽调兵力加强长安东面防务。可平阳公主在长安以西的活动非常活跃，也不得不防，所以他不敢将全部兵力调往东边，平阳公主所部对隋军形成了很大的牵制作用。
由于隋军主力在东线与李渊父子相持，平阳公主乘机加强攻势，连续占领武功、始平等县，形成了稳固的根据地。在平阳公主的合围之下，长安以西再无屏障可言，随时都处在平阳公主的直接攻击下。
平阳公主每次出征都能攻必克、战必胜，主要是因为她指挥得当，治军有方。平时，她爱兵如子，与士兵同甘共苦；战时则身先士卒，冲锋在前，所以得到将士们的爱戴，愿意为她用命。更关键的是，平阳公主有严明的军纪，严令禁止劫掠百姓。老百姓都将义军当成是自己的队伍，主动为义军传递情报，运送粮草，一些青年纷纷加入军中，队伍发展到7万多人。此时的平阳公主成了名副其实的关中女杰。
李渊的战略意图是想从北、西、南三面包抄长安，然后调控制长安东部门户的李建成部西进，这样即可完成对长安的合围。
李世民所部渡过黄河后，兵力已达九万人，李渊下令让平阳公主所部归李世民节制，这时的西路军总兵力超过了18万。十月初，义军合围长安，不久李渊下达了对长安的总攻命令，战斗相当惨烈。义军连续进攻数日，隋军终难以支撑，十一月初九，隋军土崩瓦解，长安城被攻破。
大军入城后，李渊论功行赏，平阳公主和柴绍因战功卓著而受到重赏，平阳公主的部下马三宝、何潘仁等人都立有战功，亦得封赏。
四个月后，李渊登上了皇帝宝座，改国号为大唐，年号武德，定都长安。李建成为太子，李世民为秦王，拜尚书令。平阳公主也是这个时候才册封为公主，因为她的名字历史上没有记载，故一直称其为平阳公主。
在短短的半年时间内，平阳公主成为了一个拥兵数万、威震关中的女将军，可以说是事业蒸蒸日上的时候。让人意想不到的是，进入长安后，平阳公主急流勇退，交出了军权，结束了自己的军旅生涯。至于她为何放弃了自苦心经营的事业，至今也没有弄明白。
武德六年（623年），平阳公主在长安因病去世。李渊痛失爱女，下令为她举行了隆重的葬礼，值得说明的是，平阳公主是中国历史上唯一一个用军礼下葬的，也是大唐唯一一个有谥号的公主，史称“平阳昭公主”。