“非攻”是“兼爱”的延伸。墨子主要是反对大国、强国吞并小国、弱国的兼并战争，他并不反对出诛和自卫的正义战争。
《墨子·公输》中“止楚攻宋”的故事，是墨子将“兼爱”“非攻”思想付诸行动的经典案例。
公输般
战国时期，楚国富强，宋国弱小。公输般为楚王制造云梯，打算拿去攻打宋国。
墨子听说这件事，从鲁国出发，风餐露宿，昼夜兼程，徒步行走十天十夜，来到楚国的都城郢都，求见公输般，想劝他不要制造云梯帮楚国攻打宋国。可公输般说自己已答应楚王，不能反悔。于是，墨子请公输般带他去见楚王。
楚王并没有轻易答应墨子的止战请求。于是，墨子解带为城，以牒为械，模拟攻战情景，阻止了公输般的进攻，也阻止了楚王攻打宋国。
墨子救宋
《墨子·公输》中的“起于鲁，行十日十夜而至于郢”“虽杀臣，不能绝也”表现了墨子止战的决绝。