臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。 
“受任于败军之际，奉命于危难之间” 诸葛亮，六出祁山，山里运粮食十分费劲，诸葛亮发明了“木流牛马”，让运送粮草更加的轻松
据资料记载其载重量为“一岁粮”（约四百斤以上），每日行程为“特行者数十里，群行三十里”。人们都没有见过它的真面目，单单是从电视剧上了解的并不多。
诸葛亮说他的木流牛马，在山区和泥泞的道路上可以游刃有余，但是这么好用的东西，为什么没有流传下来呢？有人说他的诸葛亮的设计，只适合在山路上使用，在平地上还不如独轮车
”木牛是有前辕的独轮车，流马是没有前辕的独推小车，这也是一种关于木牛流马的主要观点。但是即使是宋代的记载，也离三国时期有了1000多年，这种观点究竟有多大的可信度呢？
受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
今当远离，临表涕零，不知所言。