诸葛亮，中国古代有名的政治家和军事家，留下不少的作品和故事，但是最让人着迷的却是他的另一个身份，发明家。据记载，诸葛连发明的东西很多，孔明灯，诸葛连弩，孔明锁，八阵图，还有木牛流马。
今天咱们要说的就是木牛流马，在很多小伙伴的印象中木牛流马是不存在的，因为它们是《三国演义》中的传说：“搬运粮米，甚是便利。牛马皆不水食，可以昼夜转运不绝也。”这根本就是不需要能量的全自动机械啊，现代科学表明这种东西是不可能存在的。
但是出人意料的是木牛流马竟然是真实存在的，因为在史书《三国志》中同样有它们的记载，“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”由此可见，木牛流马绝不是《三国演义》乱写的，在历史上是确实出现过。也许没有那么神奇，但肯定不是假的。
所以在后世，想要仿制木牛流马的人很多，但很多人都陷入了先入为主的思维误区。看木牛流马大家的第一印象是什么？木制的牛形马形机械，这就是原始的四足机器人嘛！但是我们知道古人做出来的东西不一定真的跟它们名字中的形象一模一样，比如竹蜻蜓。这东西跟蜻蜓长得差距就很大，相似的地方大概只有翅膀与能飞……
那么我们回过头来看木牛流马，也许它们长得并不像牛和马，仅仅是因为有四足并且能载重物从而得名。也因此一些对木牛流马的猜测很可能就是真实样子了。
比如北宋陈师道有一个记载说：蜀中有小车，独推载八石，前如牛头；又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。这样的考证是最多的，如高承写的《事物纪原》中也有说明，木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者。
加上《三国志·蜀志·本传》裴注引《诸葛亮集》中制作作木牛流马的办法法：木牛者方腹曲头，一脚四足，头入颔中，舌著於腹载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。
由此见，木牛流马应该就是带着腿了推车。但是推车已经很省力了为什么又要带腿？这是因为蜀道崎岖难行，遇到上坡下坡轮车十分不便，而这些腿就是为了利用杠杆原理，可以使用较少的人力就能把车推到坡上，抬出陷坑，同时也让推车在半坡时能自动刹车，减少人力浪费。
至于为什么会失传，很显然这种设计制作起来比较麻烦，适用性不强，在特定条件上才好用。所以人们就把腿去掉，在平地上用起来就方便多了。