战国时期，魏国大夫季梁到赵国去旅行。旅途中他忽然得到魏王想发兵攻打赵国的消息。季梁立刻感到这种行为并非上策。为制止魏王攻打赵国，他赶忙返回魏国。一回到魏国，他便匆匆忙忙地去见魏王。
魏王奇怪地问他：你不是去旅行了吗？为什么又匆匆忙忙的回来了？
季梁不紧不慢地说道：我在旅行的时候看见了一件有意思的事情，特意回来讲给大王听。当我走在赵国的太行山下时，遇到一个乘着马车的人由南向北行驶。他说他要到楚国去。我便说楚国在南方，你怎么向北方行驶呢？那乘车人回答说：没关系，我的马好，跑得快！我说：你马虽好，可你走的并不是去楚国的路呀？那乘车人又说：不怕，我带的路费多。我又说：你路费多又有何用？这确实不是去楚国的路呀。那乘车人坚持向北走，并说：我的车夫赶车的本领高！我说：你的条件再好，如果朝北去，离楚国也只能越走越远呀！
故事说完以后，季梁直言道：大王您的志向是建位霸业，成为诸侯的首领。为此目的，你倚仗着国家的强大与军队的精良，想通过攻打赵国的办法，来扩大地盘和抬高威望。可你这样做，别的国家会怎样想呢？我觉得，你这样攻打别国的次数越多，离你的宏伟志向就越远。这正不是像那个乘车人一样，去楚国不朝南反而向北走吗？季梁的这番话，说得魏王脸红了，最后取消了攻打赵国的计划。
这个南辕北辙的寓言故事告诉我们，一旦一个人偏离了正确的目标，甚至选择了错误的目标，那不管你有多么优秀的条件，付出多大的努力，都不可能取得成功，甚至只会离成功越来越远。