南越开国之君赵佗恒山人，原为秦朝的将领，公元前219年秦军南征百越，赵佗任副将；公元前214年岭南并入秦王朝，在广州设南海郡，赵佗任龙川令，秦末天下大乱，赵佗领军割据一方，后代行南海郡尉。公元前203年因边禁问题与吕雉交恶，建立南越国，自称南越武王，以广州为都城。数败汉军，吞并闽越、西瓯、骆越，声威很盛。
文帝之时与汉修好，去帝号；至景帝时对汉称臣，并遣使来朝见。至第四代王赵兴时，“使者上书，请比内诸侯，三岁一朝，除边关”，丞相、内史、中尉、大傅均由汉王朝直接任免，与汉的关系更加亲密。这时南越国丞相吕嘉作乱，杀死南越国王、太后和汉使者，立赵婴齐长子赵建德为王；公元前111年，汉武帝攻灭南越国，原南越国分为九郡。今越南北部和中部，即南越为汉所灭后设立的交趾三郡：交趾郡、九真郡和日南郡。
南越国
公元40年，越南征氏姐妹反抗汉朝统治，短暂地驱逐了汉朝势力。公元43年，大将军马援带兵攻入越南镇压，征氏姐妹被斩首，越南再次并入汉朝领土。此后越南北部一直被中国王朝统治，公元544年，移民到越南的汉人李贲趁梁超内乱建立万春国，越南第二次独立。602年隋朝大军攻灭万春国，越南再次被入中原王朝版图。五代十国期间，越南人趁中原内乱，击败南汉，第三次取得了独立。981年的白藤江之战击败宋朝，宋朝正式承认越南的独立地位。从此越南脱离中原王朝的统治，对内使用帝号，对外向中原王朝称臣。
交趾三郡
1400年越南一位大臣篡位，废掉陈朝，建立了胡朝。陈朝的移民请求明成祖出兵平乱，于是明朝出兵越南，于1407年灭了胡朝。但这时候已经找不到陈朝后裔继承越南王位，明成祖就干脆把越南并入领土，设立交址承宣布政使司。明朝在越南强制推行汉化政策，激起了越南人的反抗。越南人黎利领导了反抗明军的十年游击战争，最终迫使明宣宗撤出越南，并且裁撤了交址承宣布政使司，越南第四次取得独立。
1803年，越南阮朝请求清朝赐予国号南越。但嘉庆帝认为南越是中国王朝，本秦时的南海象郡，而越南之地在南越之南，故拒绝了阮朝的请求，而赐名越南，意思就是南越之南的意思，这也是英文Viet Nam的由来。
交趾承宣布政使司
由于赵佗建立的南越国（虽然首都在广州）是越南境内的第一个文明国家，所以即使是今天，赵佗在越南依然有着崇高的地位。虽说越南史学界主流观念认为南越国是越南的朝代，但也有人认为：南越帝赵坨是今天中国河北省正定人，是秦始皇派出收百越的汉臣，南越国绝大部分是今天中国的两广，今天越南却大部分不属于南越国，所以“赵朝”（今天的越南对南越国的称谓）不应属于越南史。