长安，柴绍家内室。柴绍和夫人李三娘子正在商量一件天大的事。
柴绍拉着夫人的手，兴奋地说：“你爹爹今天让人捎信，说要起兵讨伐昏君杨广，让我跟他去呢。我早就盼着这一天，终于来了。”
“真的吗？”李三娘子听了，比柴绍还兴奋。“那我们赶紧去吧，讨伐昏君，救百姓于水火之中，这是我们多年的愿望啊。”
柴绍少年时曾经是隋前太子杨勇的陪伴，从小喜欢游侠。后来，娶了太原李渊的三女儿李三娘子，后来的平阳公主。因不满隋炀帝杨广的所作所为，夫妻俩虽然居住在长安，却也很闲散。平阳公主是个不爱红装爱武装的人，这一点和柴绍倒是般配。
“可是，”柴绍有些为难，一副欲言又止的样子。
“可是什么？难道你忘了我们平时说过的话？”平阳公主是个急脾气，“还是你胆小不敢去？”
“夫人说哪里话？我柴绍是胆小怕事的人吗？”柴绍看夫人急了，连忙解释，“我是担心，朝廷和杨广本来就对我们不放心，如果我俩一起走了，朝廷会不会怀疑。我怕到时候会对你我，还有你父亲不利。”
平阳公主点点头，“嗯，也是。我们在这里，本来就是人家的人质。”她沉思了一下，坚决地说，“这样吧，你先走，我一个女人家目标小，容易脱身，他们也不会把我怎么样。”
就这样，柴绍悄悄地离开长安，走小路投奔李渊。而平阳公主安排好家中的事务，也悄悄回到陕西的李氏庄园。她变卖当地的产业，赈济灾民以获取人心，很快就招收了一支几百人的队伍。
为了获得更多的支持者，平阳公主到处联络反隋义军。比较有名的何潘仁，手下有几万人，实力远远超过平阳公主。。他们以司竹园为根据地，抢杀过路行人，号称当地总管。平阳公主派家奴马三宝游说、劝降何潘仁。这是一次明显的以强降弱，很多人不看好，但马三宝成功地完成了任务，何潘仁带着他的不下归到平阳公主麾下。之后，平阳公主又收编了李仲文、向善志、丘师利等人的兵马，形成了一支有相当规模的起义军。他们一次次打败隋军的追剿，占领户县、武功、始平等地。
平阳公主治军严明。她带领军队当众发誓，严禁士兵掠夺百姓财物，因而，得到了百姓的广泛支持和拥护，被人们亲切地称为“李娘子”，又把她率领的军队称为“娘子军”——这是正史第一次出现“娘子军”称号的军队，可见，“娘子军”最初的含义不是女人组成的军队，而是女人带领的军队。很多人慕名投到娘子军队伍中，这支队伍很快就成了一支拥有七万人马的大军，在关中一带赫赫有名。
公元617年，李渊渡过黄河，派柴绍带人迎接平阳公主。紧接着，平阳公主挑选一万名精兵强将，与李世民会师渭河北岸，共同攻打长安。此时的平阳公主与丈夫柴绍，各带各的军队，各有各的指挥部，在战场上真正做到了男女平等。
打下长安后，平阳公主带领她的娘子军驻守山西绵山的苇泽关。这里是出入山西的咽喉要道，而山西，不仅是李家的大本营，也是中原和关中的屏障，没有山西，中原和关中的稳定就成为空谈。李渊把这么重要的地方交给平阳公主把手，可见对这个女儿和她的军队有足够的信心。苇泽关也因平阳公主的把手，后来改为“娘子关”。
公元623年，平阳公主去世，葬礼按照军队的礼仪举行。这是历史上唯一一个由军队为之举行葬礼的女子。礼官当时对此提出异议，说女人下葬用军乐鼓不合古礼。李渊反驳说，“以前平阳公主在战场上身先士卒，擂鼓鸣金，又指挥军务，从古到今又何尝有过这样的女子？”
在李渊的坚持下，平阳公主的葬礼以军礼举行，并追加谥号“昭”，意思是明德有功。她是唐代公主中唯一一个有谥号的，
因此，史书中对平阳公主的正式称呼是“平阳昭公主”。